○ 본 시스템은 스마트 생산-물류시스템을 기반으로 공정개선, 공정개조, 품질관리, 생산관리, 물류최적화 등의 실무학습을 위한 종합 실험∙실습이 가능하도록 다음과 같은 구성품과 기능으로 구성되어 있습니다.

- 스마트 생산-물류시스템 인터페이스 하드웨어
● Auto Tool Changer module 적용으로 단일로봇의 듀얼워크 적용
● Compatible Pallet_[USB&PEN], Compatible Jig_[USB&PEN] 적용으로 기존 모바일로봇의 확장성 증가
● 스마트제조공정에서 작업이 완료되면 모바일로봇1을 호출하여 스마트팩토리 테스트베드로 이송
● 스마트팩토리 테스트베드 물류 이송 작업이 완료되면 모바일로봇2를 호출하여 자동창고로 이송

- 스마트 생산-물류시스템 인터페이스 소프트웨어
● 통신 프로토콜 OPC UA 적용
● 시스템 설비 관련 데이터베이스 생성
● 모바일 로봇 설정 편집
● 사용자가 Cobot의 동작을 제어할 수 있도록 컨트롤러 인터페이스를 제공
● 제품 특성에 따라 Mobile robot, Cobot을 활용한 공정시스템에 대한 설계, 제어, 운영, 모니터링이 가능

- 스마트 생산-물류시스템 물류관리를 위한 추적관리 시스템
● 데이터 사이언스 등의 교육을 위하여 교육생들이 프로그래밍 등을 통해 개별 기기의 동작을 조작할 수 있는 기능을 Python 프로그래밍 또는 이와 연계 가능한 API의 형태로 제공 함