(주)팔네트웍스

없음

HILS 기반 PAV 성능 시험 시스템 장비는 4가지의 구성 요소로 통합되어 다음과 같은 기능 수행함.
1. HILS 동역학 SW 콘솔 - PAV/UAM 기체의 6Dof 동역학 모델링을 구현하여 비행체를 수학적으로 묘사하는 기능을 가짐.
2. PAV 유인 운동 모델 검증 장치 - PAV/UAM을 가상으로 조종할 수 있도록 지원하며, 비행운용성 및 조종성을 판단할 수 있는 기능을 제공함.
3. HILS 모션 테이블 장치 -PAV 비행제어장치에 운동효과를 주어 센서등의 작동 상태 및 신뢰성을 테스트 할 수 있는 기능을 제공함.
4. PAV 관제 SW 콘솔 - PAV/UAM 기체의 관제 SW가 탑제되어 비행체 모니터링 관련 SW 개발을 지원함.

1. 장비 사용 목적
PAV/UAM 자세 변화 및 기후 환경(고/저온)에 따른 성능 변화, 오프라인 시뮬레이션에서 분석하기 어려운 PAV/UAM 시스템 내부의 복잡한 상호 작용 및 실시간 구현 시 나타날 수 있는 문제들에 대한 분석, 유인 조종 시 운용성 및 성능을 검증 등의 복합 시험이 가능하도록 제작됨.
2. 장비 구성 내용
가. 3축 모션 장비 1 Set
나. 동역학 모델링 PAV/UAM 시뮬레이터 1 Set
다. PAV/UAM HILS 연동 유인 운동모델 검증 환경 1 Set
라. 항공관제 및 시험 성능 모니터링 환경 1 Set
3. 장비 세부 규격
가. 동역학 모델링 PAV/UAM 시뮬레이터
- Matlab기반 6Dof 운동 모델링 SW 구현
- 국내 UAM 기업 운동 모델링 적용
- Matlab 6Dof 비행체 설정 UI 및 운동 모델링 설정
: 4, 6, 8-Motor 동력원 비행체, X8-Motor 동력원 비행체
: CG 설정, Motor 위치 설정, 공력 파라미터 설정
- 운동 모델링 GNSS 신호 발생기 연동
- 전체 장비 간 통합 통신 방법 UDP 통신
나. PAV/UAM HILS 연동 유인 운동 모델 검증 환경
- 기본적인 구조는 PAV/UAM 조종석 구조 묘사
- 동역학 모델링 PAV/UAM 시뮬레이터와 운동모델은 연동되며,
작동 시 지형 3D View 표시
- PAV/UAM 가상 비행 시뮬레이터 : 모의 비행훈련장치 시뮬레이터 FTD급
다. 3축 모션 장비
- 3축 BLDC 실시간 위치 제어
- 각축 각도 제어 정밀도 0.1 deg
- 각축 무한 회전
- 최대 각속도 720 deg/sec
- Roll, Pitch, Yaw 위치 및 각속도 명령(RS485 통신)
라. 항공관제 및 시험 성능 모니터링
- 비행 궤적 지도 표현, 비행경로 입력, 비행 이력 관리, 비행 성능 관리 기능