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장비정보

제작사
Phantom
모델 명
MIRO C 321

내용연수
8년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 고속카메라

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-12-18

취득금액
130,794,200원
인증정보
KS B 9283,KS B 7318
기능
AMR 협동로봇 부하 측정 시험장비는 고속카메라 3대를 조합하여 3차원 모션트래킹을 통한 모바일 머니퓰레이터와 산업용 머니퓰레이터의 국제 표준 기반 성능 시험을 수행을 위한 장비
장비 상세설명
AMR(자율주행로봇)의 ‘시험분석 지원을 위해 ’AMR 협동로봇 부하측정 시험장비‘으로 주장비는 고속카메라 3대를 연결하여 3차원 환경에서 모바일 머니퓰레이터, 산업용 머니퓰레이터의 성능시험

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
90,000원

장비설명

- KS B ISO 9283 산업용 머니퓰레이팅 로봇-성능 항목 및 시험방법
· ① 포즈 특성, ② 경로 특성, ③ 최소 포즈 시간
- KOROS 1178 모바일 머니퓰레이터의 내구성 및 내환경 시험방법

장비 구성 및 성능

○ 시험체의 3차원 분석(고속카메라 3대)
○ 마커를 활용한 모션 트래킹
○ 프레임 속도 및 노출
- 최대 해상도에서 최고의 FPS : 1,480
- 1 Megapixel FPS : 1,990
- 최대 FPS : 94,510
- 최소 FPS : 50
- 최소 노출 : 1 us
○ 메모리 및 스토리지
- RAM 버퍼 : 16 GB, 16 GB RAM
- Multi-Cine : Up-to 63 Partitions
- Non-Volatile Media : 240GB of internal Flash included
○ 프레임별 속도 차트(Maximum Frame Rate – FPS)
- 1920 x 1080 : 1,480 (2.24)
- 1920 x 800 : 1,990 (2.25)
- 1280 x 1024 : 1,560 (3.36)
- 1280 x 512 : 3,090 (3.39)
- 640 x 480 : 3,290 (6.8)
- 640 x 128 : 11,765 (7.16)
- 640 x 64 : 22,070 (7.60)
- 640 x 8 : 94,510 (14.2)

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