1. 반자동 커피 제조 프로세스 (아메리카노 기준, 평균 45초 이내)
1) 키오스크를 통한 커피 주문 및 결제
2-1) 협동로봇) 포터필터에 커피 그라인딩 및 탬핑
2-2) 셔틀) 토출된 컵을 받고, 온수 또는 아이스 투입
3) 협동로봇) 포터필터를 에스프레소 머신에 결착
4) 셔틀) 포터필터가 끼워진 추출구로 이동
5) 셔틀) 컵에 커피 추출 (자동 시간)
6-2) 셔틀) 제조된 커피 컵을 배출대로 이동
6-2) 협동로봇) 사용된 포터필터 세척대로 이동, 진행
7) 직교로봇) 이동된 커피 배출

2. 플랫폼 외관
1) 가로/세로/높이 : 3,300 x 1,850 x 2,370 mm
2) 인테리어 : 구조물 색상 및 문구 등 맞춤 지원 필요

3. 플랫폼 구성 요소
1) 로봇 유닛 - 협동로봇 및 직교 로봇 각 1종
2) 셔틀 유닛 - 제조부터 픽업대까지 커피를 안전하게 이동 가능한 자동화 기기
3) 제조 유닛 - 그라인더 / 탬퍼 / 냉온수기 / 에스프레소 머신 기반의 반자동 방식
4) 세척 유닛 - 고압에어와 물을 이용한 포터필터 자동 세척
5) 픽업대 유닛 - 바코드 스캐너에 영수증 바코드 스킨 후 커피 배출
6) 운영 SW - 1~5번 유닛들의 수행 순서 컨트롤, 최적화