(주)이노시뮬레이션

없음

1) 멀티센서(카메라, 라이다, GNSS, IMU 센서) 기반 데이터 수집
2) 장시간 데이터 캡쳐 가능(4시간 이상 연속 데이터 수집이 가능)
3) 실외 환경 활용을 위한 방수·방진(IP52) 등급
4) 실시간 뷰어 및 제어
5) 높은 정확도 및 SLAM 기술 지원
6) 데이터 후처리 소프트웨어 제공(3D 모델 및 GIS/CAD 데이터 추출 지원)
7) 가상 환경 시뮬레이션 지원(로봇 주행 및 다양한 시나리오 테스트)

1) 하드웨어 구성
멀티 카메라 - 고해상도 이미지 데이터를 동시에 취득하여 360° 환경 정보 획득
라이다 - 실내외 환경에서의 거리 데이터를 수집해 정밀 3D 포인트 클라우드 획득
GNSS, IMU 센서 - 실외에서 GNSS 기반 절대 위치, 실내에서는 IMU, SLAM 기반 추정
배터리(4시간 이상 연속 구동 가능) - 핫 스왑(Hot Swap) 기능을 통해 작업 중단 없이 배터리 교체 가능
산업용 PC(저전력) + 무선/유선 연결 - 데이터 로깅 및 제어, 실시간 모니터링이 가능

2) 데이터 후처리 및 변환 소프트웨어
스캔데이터 정합(Registration) 자동화 - 획득한 포인트 클라우드 간 자동 정합, 노이즈 제거 및 품질 향상
개인정보 보호 기능 - 영상·포인트 클라우드에서 인물·차량 번호판 자동 식별 후 삭제 혹은 블러 처리
다양한 포맷 지원 - 입력: LAS, PTS, E57, JPEG, OpenDrive 등 - 출력: OBJ, FBX, LAS, E57, ASCII, DXF, PTS, DGN 등
- GNSS/IMU 데이터 후처리: NMEA, KMZ 등
CAD/GIS 데이터 변환 - 3D 모델은 게임 엔진 또는 시뮬레이션 소프트웨어에서 활용 가능

3) 가상환경 시뮬레이션 및 시나리오 테스트
환경 모델링 기능 - 지도/도로/지형 데이터를 기반으로 실제와 유사한 3D 모델 생성
시나리오 생성 및 편집 - 차량/로봇/보행자/3D 객체를 드래그앤드롭으로 가상 공간에 배치
센서 모델링 - 카메라, 라이다, 레이더, 초음파, V2X, 조도 센서 등 다양한 센서의 실제 동작 형태를 가상 환경에서 재현
시스템 연동 및 동역학 모델 - CarSim, Matlab/Simulink 등 외부 동역학 모델과 연계, ROS 연계