IPG Automotive

없음

1. 실시간 가상주행 기반 EPS 검증 기능
- 실제 EPS ECU와 모터를 실시간으로 가상 차량 모델(CarMaker)과 연동하여 조향 응답 특성을 평가함.
- 주행 속도, 노면 상태, 운전자 입력 등 다양한 조건에서 EPS 보조제어 성능을 시뮬레이션 가능

2. 조향 성능 및 감성(steering feel) 최적화 기능
- 정적·동적 조향 토크 분석을 통한 조향감 개선 및 보조토크 맵 최적화
- 차량별 조향 응답성, 복원력, 선회 특성 등 주행 감성 품질 정량화 지원

3. Fail-safe 및 진단 기능 검증
- 전원 변동, 신호 단락·단선, 센서 오프셋, 노이즈 삽입 등 이상상태 시뮬레이션
- 안전 알고리즘 및 오류 검출 로직의 반응을 시험하여 기능 안전 수준 검증

4. HIL 기반 시험 자동화 기능
- 주행 시나리오, 운전자 모델, 도로조건 등을 자동 반복실행하여 대량의 시험 데이터를 확보
- NCAP 시험규격(Euro NCAP, China NCAP 등)에 맞춘 자동화 평가 및 보고서 생성 지원

5. 차량 모델 통합 및 외부 모델 연동 기능
- MATLAB/Simulink, FMI(FMU), C-code 모델을 직접 통합하여 사용자 정의 제어 로직 검증 가능
- OEM 또는 협력사 맞춤형 EPS 모델을 시험환경 내에서 실시간 적용 가능

6. 시험 데이터 수집 및 분석 기능
- 토크, 각도, 전류, 온도 등 주요 신호를 실시간으로 기록하고, IPGControl·MATLAB 기반 분석 지원
- 시험 결과를 정량화하여 성능 비교 및 알고리즘 개선에 활용

7. 가상 차량 개발 통합 기능
- 차량 개발 초기단계에서 EPS, 브레이크, 서스펜션 등 다른 서브시스템과의 상호작용 평가 가능
- 실제 차량 제작 전, 통합 성능 검증을 통한 개발 효율성 극대화

8. Xpack4 플랫폼을 통한 추가 ECU 플러그인 박스 연결 지원
- HMI 장치 또는 운전입력 시뮬레이터와의 결합으로 주관적 평가(Human-in-the-Loop) 가능

1. 실제 EPS 시스템과 가상 차량 모델의 통합 시험
- EPS ECU 및 모터를 실물 구성으로 연결하고, 가상 차량·도로·운전자 모델과 실시간 인터페이스
- 차량의 조향 응답, 보조토크, 회귀특성 등을 가상 주행 시나리오에서 평가 가능

2. Fail-safe 및 기능 안전 시험
- 센서 신호 단선, 단락, 노이즈, 오프셋, CAN 오류 등 다양한 이상 상태 재현
- EPS 제어기의 안전 알고리즘(Fail-safe 로직) 검증 및 진단 메시지 확인

3. 성능·기능·감성(steering feel) 통합 평가
- 정적·동적 조향 토크 및 각도 응답 측정
- 주행 환경(노면 상태, 속도, 회전 반경)에 따른 조향감 특성 분석
- 운전자 감성 기반 ‘Steering Feel Optimization’ 수행 가능

4. ADAS/자율주행용 ECU 통합 시험
- Lane Keep Assist, Park Assist, ESP ECU 등 다양한 보조제어기와 연동.
- CAN, Ethernet 네트워크 기반으로 통합 제어 기능 검증 가능

5. CarMaker 기반 가상주행 및 자동화 시험
- CarMaker 시나리오를 이용한 반복 주행 및 조향 성능 평가
- Euro NCAP, China NCAP 시험 템플릿 적용으로 국제 표준화 시험 자동화 지원

6. CarMaker와의 통합
- 실시간 차량 동역학, 노면, 운전자 모델 연동.
- MATLAB/Simulink, FMI(FMU), C-code 기반 외부 모델 직접 연동 지원

7. Steering Model Library
- 토션바, 랙·피니언, EPS모터 모델 등 다중 레벨 모델링
- 사용자의 자체 조향 모델(custom model) 추가 가능

8. 시험 자동화 및 분석
- Maneuver Catalog 기반 자동화 시험 시나리오 구성
- MATLAB, AVL Concerto, IPGControl 등을 통한 결과 분석 지원