가) 가반하중 210kg 이상급 산업용 다관절로봇
(1) Max.load capacity at wrist : 210 kg 이상
(2) Reach : 2,100 mm 이상
(3) Controlled axes : 6
(4) Repeatability : ± 0.05 mm 이하
(5) Mechanical weight (kg): 1370 kg 이하
(6) 컨트롤러: FANUC Robot controller 또는 KUKA Robot Controller

나) Traverse (Stroke 7m)
(1) Stroke: 7m 이상, 8m 이내
(2) 로봇 베이스 포함
(3) 렉 앤 피니언 방식
(4) Repeatability : ± 1 mm 이하
(5) 속도 : 4000 mm/min 이상

다) 부가축용 모션 드라이브
(1) 7축 연동 제어를 위한 부가축 모션 드라이브