케이엠에프

없음

케이블 트레이 자동 용접 로봇

- 시스템 구성은 아래 그림과 같이 서포트 로봇 자동용접 장비를 중앙에 두고 좌/우
측에 케이블 트레이 취부/용접 Jig-1.2를 배치하여 로봇이 한쪽 jig에서 용접하는 동
안 반대쪽 Jig는 작업자가 부재를 배열하는 시스템으로 구성하였다.
- 취부/용접 Jig는 케이블 트레이 생산부재 사이즈 범위(폭: 200~1,000mm, 길이:1,000
~4,000mm)에 맞추어 조정이 가능한 가변식 구조로 구성한다.
- 시스템 운용은 부재( Runner bar, cable hanger)의 배열은 작업자가 배열하고, 공
압식 또는 전동식 클램프로 측면의 Runner bar와 Cable hanger 상부를 고정시켜
용접시 용접변형에 의한 부재 이탈을 방지하는 구조로 구성한다.
- 따라서 부재 배열후 가접공정 없이 바로 본 용접을 수행하며, 케이블 행거 배치 간격
이 300mm로 일정하기 때문에 작업자는 케이블 트레이 폭과, 길이를 조작 판넬에서
선택하면 자동으로 로봇이 설정된 용접 순서에 따라 용접을 수행하는 방식으로 구성
한다.