에스피시스템스

없음

○ Gantry Loader Systems
- 주행축 (X축) / 2 Sets (Payload : 100kg / Length : 26m * 2열)
• X축 Car / 3 Sets (Y축용 Saddle X1/X2 : Servo Motor 동기 구동)
• X축 Maintenance deck / 2 Sets (Gantry 상부 보수발판 하중 200kg 이상)

- 주행축 (Y축) / 3 Sets (Length : 6M / LM Guide 적용 (45형변))
• Y축 Maintenance deck / 3 Sets (Gantry 상부 보수발판 하중 200kg 이상)
- 주행축 (Z축) / 3 Sets (Length : 3.5M / LM Guide 적용 (35형변))
• Y축 Gripper / 3 Sets (Air Cylinder 적용)
- Post / 14 Sets
- 계단 및 Duct & accessory / 1 Sets

○ ELECTRIC CONTROL SYSTEM
- SERVO & PLC ELECTRIC PARTS / 1 Sets

○ 조선해양 철의장품 제작공정의 유연공정 자동화 시스템 운영의 핵심장비로 활용 가능한 겐트리 이송 시스템
- 철의장품 제조 자동화 실증라인에 적용 가능한 자동 이송 시스템
• 배관길이에 따른 가변 로더 및 그리퍼 시스템으로 구성되어 15 ~ 50A 규격의 소구경 파이프를 각각의 제작공정 간 이송 및 파이프 로딩의 자동화를 위한 연속공정 이송 시스템
- 전, 후 자동화 공정장비와의 연결을 통한 연속공정으로 MES로부터 전송된 작업 스케쥴에 맞춰 유연공정 라인의 운영이 가능한 겐트리 이송 시스템
- 개선, 가용접, 본용접, 벤딩 공정의 공정간 이송 및 로딩의 자동화 시스템에 활용
• 개선된 파이프를 자동용접시스템(가접⟶본용접)으로 이송하고 용접된 파이프를 벤딩 시스템으로 자동 이송하는 것으로 구성된 자동화 이송 시스템
- 종합 제어 기능의 모니터링 시스템이 적용된 겐트리 이송 시스템
• 통합관제 네트워크 연결을 통한 모니터링 시스템
• 전용 소프트웨어 적용 및 모니터링 시스템