KUKA

없음

1) 비용융 고상접합 기능 (Solid-State Welding)
회전하는 숏툴을 접합부에 압입하고 마찰열과 소성유동을 이용하여 재료를 연화시켜 접합하는 기술로, 용융 없이 접합이 이루어짐. 이로 인해 용접부의 열변형, 잔류응력, 기공 및 크랙 등의 용접 결함을 최소화함.

2) 6축 다관절 로봇 기반 정밀 위치제어
6축 로봇을 기반으로 6자유도 동작이 가능하여, 복잡한 곡면 및 3차원(3D) 용접 경로에도 정밀하게 대응할 수 있음. ±0.08 mm의 반복정밀도로 고정밀 접합이 가능함.

3) 실시간 공정 모니터링 및 제어 기능
로봇-툴 간의 Force Control(힘 제어) 기능을 통해 접합 품질 안정화
용접 중 수집되는 데이터를 실시간으로 분석하여 이상 발생 시 자동 중지 또는 경고 가능
속도, 압력 등의 공정변수 기록 및 시각화 가능 (CSV 추출 가능)

4) 다양한 용접 형상 대응
1D(직선), 2D(곡선), 3D(곡면) 등 다양한 용접 경로에 대한 정밀한 프로그래밍이 가능

5) 툴 및 센서 모듈화
작업 재료 및 두께에 따라 교체 가능한 다양한 FSW 툴(핀) 적용
사운드센서, 비전센서 등 외부 센서 연동을 통해 공정 상태 모니터링 및 AI 품질예측 기반 구축 가능

6) 자동화 및 통신 기능
Windows 기반 UI와 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 제어기(KR C4/C5)를 탑재
MES, 공정제어기, 데이터 서버 등과 실시간 연동이 가능하여 스마트팩토리와 호환 가능

7) 공정데이터 저장 및 AI 분석 확장성
접합 부위별 공정 데이터를 자동 저장하여 접합공정

마찰교반용접시스템(Friction Stir Welding System)은 회전하는 툴을 소재 표면에 압입해 마찰열로 재료를 연화시키고 기계적 소성변형을 통해 접합하는 고상 접합 장비로, 용융 없이 금속을 결합할 수 있어 알루미늄 합금 등 경량 소재 접합에 적합하다. 본 장비는 2,800mm 이상의 작업반경과 500kg 이상의 가반하중을 제공하며, ±0.08mm 이하의 고정밀 반복정밀도로 복잡한 3차원 곡선 구간도 안정적으로 접합할 수 있다.


특히, EV 배터리 하우징의 냉각패널, 로워패널(트레이) 등 곡면 구조물의 정밀 접합에 최적화되어 있으며, 기존 아크용접에서 발생하던 열변형 및 품질 저하 문제를 해소할 수 있는 대체 공정이다. 또한 실시간 용접 모니터링 기능, 공정 데이터 저장 및 분석(CSV 파일 저장) 기능, 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 자동화 제어 시스템이 탑재되어 있어, 향후 AI 기반 품질 예측 기술과도 연계 활용이 가능하다. 사운드 센서 및 비전 센서 등 다양한 센서 확장과 툴 변경을 통해 소재와 용접 형상에 유연하게 대응할 수 있어 기업 맞춤형 기술지원, 접합공정 개발, 시제품 제작, 전문인력 교육 등 실증 기반의 폭넓은 활용이 가능하다.