1. 장비의 구성
1) 공정 시뮬레이션 (Visual component Robotics OLP)
2) 데모용 자율주행로봇
3) 메타버스 운영 도구

2. 장비의 제원 및 성능
1) AMR, 로봇, 설비 메타버스 구현 도구
(1) 가시화를 위한 CAD 파일 가져오기 (CATIA, STEP, SolidWorks 등 34종)
(2) 3D Layout 구성 및 검토
(3) 테스트베드 전체공정에 대한 가상의 실사 Toolkit에서 Digital Model의 수정 및 Simulation 실행이 가능한 환경 구축
(4) 8개의 Rander모드를 통해 원하는 시각적효과로 검증 가능
(5) 1,000대 이상 산업용 로봇, 40대 이상의 협동로봇, 30대 이상의 AMR에 대한 로봇 동작 검증

2) 라이브러리
(1) 빠른 공장 및 라인 구성을 위한 약 3,200개의 라이브러리 제공

3) 메타버스 가시화 장치 (VR기기)
(1) 영상 구현 헤드셋(HMD)
- 해상도 : 2448 x 2448 / 재생률 : 90/120hz / 센서 : G-센서, 자이로스코프, 근접센서, IPD 센서, SteamVR 트래킹 2.0
(베이스 스테이션 1.0 및 2.0 호환) / 스크린 : 듀얼 RGB / 시야각 : 최대 120° (수평) / 연결 : 블루투스, USB-C
(2) 영상 컨트롤러
- 센서 : SteamVR 트래킹 2.0 / 입력 : 멀티 펑션 트랙패드 / 그립 버튼 / 듀얼-스테이지 트리거 / 시스템 버튼 / 메뉴 버튼 / 충전 후 사용 시간 : 약 6 시간 / 연결 : 마이크로 USB 충전 포트

4) 메타버스 연동 장비
(1) 협동 로봇
- Payload : 5Kg
- Reach 850mm
- Repeatability : 0.2
- Power: 200W
- IP: 54
(2) 자율주행로봇
- 배터리 작동 시간 8시간 or 10km
- 최대속도 1.0m/s
- 주행 정확도 ±20mm
- 가반하중 100kg