Agilent Technologies

KS B 7300,IEC6003

1. 감속기 시험: KS B 7300:2016로봇용 고정밀 감속기 성능 시험방법에 근거하여 0.038 arc:sec 분해능등급의 초정밀엔코더를 적용하여, 정격토크의 3%점에서의 로스트모션, 감속기를 회전시키기위한 기동 허용 출력토크, 회적각(arc:min)에 대한 출력 토크의 기울기, 백래시, 각도전달오차 등의 기본 표준시험이 가능하며, 그밖에 히스테리스로스, 감속 및 증속 기동토크, 효율, 속도비등을 분석.
2. 전동기 출력 시험: IEC60034규격에 근거하여 전동기의 정격토크, 회전수, 출력파워, 제어기 입력전압, 제어기 입력전류, 제어기 입력 파워를 측정하여 효율까지 계산하고 그때의 모든 데이터들과 N-T-I 커브의 그래프들을 저장.
3. 모터 제어기 효울 시험: 총 7채널의 전력분석기를 이용하여 3상 산업용 모터의 입력파워뿐 아니라 DC전원의 인버터 입력파워와 인버터 3상 U,V,W,PWM 파워를 측정, 분석하여 제어기와 시스템 전체의 효울을 함께 측정, 저장.
4. 내구 및 과부하 시험: 연속된 부하로 내구시험이 가능하며 이를 통해 모터의 성능 저하 및 수명을 예측할 수 있고, 모터의 과부하 시험을 통해 오작동 및 파손에 따른 전류, 토크, 회전수 변화등의 상황을 시뮬레이션하고 이를 통해 모터의 성능 개선을 디자인.
5. 전원 회생 드라이브: Regenerative Unit을 추가 구성하여 모터 구동 및 제동시 회생되는 전원을 활용하는 에너지 절약형 다이나모미터 시스템
6. Closed Loop 정밀 제어: 모터의 토크 및 스피드를 실시간으로 Feedback 제어하여 높은 정밀도를 실현.
7. 안전장치: 장비의 모든 회전부위에는 회전 보호 커버를 반드시 설치 진행하며, 커플링 보호 커버와 시스템 구동사이는 인터락 시스템을 구성하여 만약의 사고 예방.
전기공급이 많이 되는 Inverter Rack과 Control Rack에는 화재 발생 시 자동으로 분사되는 소화기 설치하여 안전대책 마련

중고로봇의 핵심 부붐인 구동계 및 감속기의 효율 및 내구성능을 측정하여 품질 평가를 할 수 있는시스템으로 로봇의 구동모터 및 감속기의 특성을 분석하여 이상 유무를 판다하기 위한 시험 분석 시스템
구동계 모터 및 감속기의 토크 및 회전수를 측정하고, 무부하 단계별 감속기 입,출력 회전속도, 전동기 및 감속기의 부하 시험 등을 통해 입, 출력 파워 및 감속기의 전달오차, 로스트모션 등 시료의 측정, 분석치와 비교 분석 가능