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장비정보

제작사
없음
모델 명
없음

내용연수
10년
구분
주장비

용도
생산
표준 분류
기계가공·시험장비 > 성형/가공장비 > 달리 분류되지 않는 성형/가공장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-03-21

취득금액
191,400,000원
인증정보
없음
기능
조선/해양 파이프 스풀의 제작에 있어 파이프 한쪽 끝단에는 플랜지와 브라켓이 배관의 원주둘레로 8개가 붙는 구조의 파이프 스풀. 용접 순서는 플랜지 취부-->플랜지 In side 용접-->플랜지 Out side 용접-->브라켓 취부-->브라켓 용접 등의 순서에 따라 로봇으로 수행하는 파이프 용접로봇 자동화장비에 관한 것으로 브라켓 용접은 설정된 각도에 맞춰 회전하며, 자동으로 수행하는 시스템으로 구성
장비 상세설명
1.용도
1) 단품 Pipe 제작과정 중 취부 및 용접시 로봇을 이용한 이동 및 작업을 하게 되는 자동화 System 장비
2) Pipe Roator를 통한 이동반경의 최소화로 고정된 장소에서 지속적인 취부 및 용접 작업이 가능
3) Pipe 제작을 하는 업체에서는 사용할 수 있는 장비로 이동이 가능하도록 제작하여 필요 업체에 따라 이동설치 하도록 함

이용안내

사용형태
임대가능

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 11,400원

장비설명

본 용접로봇 시스템은 통상적으로 사용되는 플랜지 부착 type의 배관 스풀 제작에 있어 플랜지 양면 필렛 용접과 배관 구조 보강재로서 플랜지에 부착되는 리브(Rib) 를 용접로봇을 적용 자동화함으로서 생산량 증대를 통한 배관용접의 생산 경쟁력 확보와 더불어 고숙련 작업자를 최소화하고자 한다.

장비 구성 및 성능

주요사양
1) 용접목적 6축 로봇
- 가용하중 : 12kg
- 최대작업범위 : 수직 2,550mm 수평 1,500mm
- 최대접근무게 : 150kg
2) 파워소스
- 디지털 인버터 타입
- 중량 : 50kg / 정격출력전압 12~36V
- 정격출력전류 30~350A / 정격전력 20KVA
- 용접속도 : 분당 1.0~1.8m
- 피딩모터 : 4-roller servo or Print servo
- Robot 제어기, Arc sensing 동기제어 포함
3) 파이프 로테이터 시스템
- PLC기반, Robot 연동
- 최대중량 : 5ton
- 회전속도 : 0.1~2.0rpm
4) 플랜지 및 브라켓 핏업 캐리지
- 핏업 범위 : 100~700 dia
- 플랜지 조정 범위(수동조정)
Up/Down(Z축) : ±50
Forward/Backward(X축) : ±50mm
Left/Right(Y축) : ±50mm
Forward/Backward Angle : ±3°

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