Leica Geosystems
RTC360
10년
주장비
계측
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 3D스캐너
공동활용서비스
2024-11-19
95,730,000원
없음
하드웨어에 전원이 공급된 상황에서 특정부품을 교체할수 있는 핫스왑 기능이 있어 스캐너 실시중 스캐너 전원을 차단하지 않고 스캐너의 배터리 교체가능하여 작업 중단으로 인한 평면 자동정합 연결 데이터 손실이 없어 취득 데이터의 정확도가 올라가고 실시간 정합 기능이 있어 현장에서 취득 데이터를 자동으로 정합하여 작업시간이 절감이 가능하다 또한 장비 구동시 움직이는 물체를 자동으로 제거 할수 있는 더블스캔 기능이 있어 현장에서 더블 스캔으로 이동하는 물체를 스캐너로 직접 지우지 않아 작업시간이 절감되고 실제 테이터 임포트전에 정합을 사전에 확인이 가능한 사전정렬 기능이 있고 PTX, PTS, PTG, E57, RCP, LGS, LAS등 다양한 파일을 추출가능하다.
장비는 -5℃∼40℃의 환경에서 정상 동작이되어 작업환경에 영향을 크게 받지 않으며 충분한 데이터 저장을 위해 내장 저장장치는 256G byte 이상을 사용하여 고용량 운용이 가능하다. 저장장치의 안정적인 운용과 빠른 속도를 위해 산업용 USB 방식을 사용하여 RAW 데이터 손실 가능성을 저하 시키고 스캔 실시 중에 스캐너의 전원을 차단하지 않고 배터리 교체가 가능한 핫스왑 기능을 지원하여 스캔 진행하므로 배터리를 교체하면 스캔 프로젝트가 중단되어 평면 자동정합 연결이 불가한점을 방지한다. 사용자 편의를 위해 스마트폰, 테블릿의 안드로이드 또는 IOS 운영체제에서 구현 가능하며 이러한 기능은 원격조종, 현장 정합, 실시간 스캐너 위치 확인, 실시간 스캐너 자동 정합 가능 및 실시간 보정을 가능캐 한다. 3D 스캐닝의 핵심기술인 현장에서 데이터를 실시간 정합할 수 있는 비전센서 및 IMU를 가지고 있다. 측정 가능 거리는 최대 130m 까지 가능하며, 위치 및 3차원 위치 정확도는 40m 거리에서 6mm 이하고, 각 정확도는 수평/수직 모두 18“ 이하이며 각정확도가 18초 이기 때문에 3D 스캐너 정밀도 기준에서 고품질 데이터 취득이 가능하다. 장비 구동 시, 움직이는 물체(노이즈)를 자동 제거하는 Double Scan 기능을 제공하는데 이 기능이 없으면 현장에서 더블 스캔으로 이동하는 물체를 스캐너로 직접 제거 하여야 하므로 작업시간이 증가할수 있으나 그런점이 없어 작업효율이 증가한다. 카메라는 1200만 화소 3대가 내장되어 있어 카메라 1대만 장착되어 있는 스캐너와 비교할시 속도가 매우 빠르다. PTX, PTS. PTG, E57, RCP, LGS, LAS 등 파일 추출 가능하며 시설물 점검시 드론과 함께 작업하는 경우가 많은데 드론 라이다 포맷이 LAS 데이터여서 드론 포메트리 모델링후 포인트 클라우드 생성시 데이터 또한 LAS 데이터로 연계가 가능하므로 정확한 데이터 취득이 가능하다.
직접사용 임대가능
이동형
일별
[EA] 406,400원
3D 스캐너를 이용함으로써 초당 200만 포인트의 레이저를 발산하여 최신 HDR 이미징 시스템을 장착하여 3D 스캔 및 이미지 취득을 1분 이내로 할수 있다. 이러한 기능은 교량의 3D 이미지를 생성하고 변형 및 손상을 정밀하게 감지를 할수 있다. 지상 레이저 스캐닝이다 보니 간혹 교량 상층부 부근(거더 사이, 빔 사이, 교각과 슈 사이, 밀폐구역)등 폐색 구간이 있을수 있으나 LiDAR 센서를 통해 3D 포인트 클라우드 데이터를 수집할수 있는 드론을 활용하여 라이다 포맷 데이터인 LAS와 연동이 가능하여 밀도 높은 교량 3D 이미지 생성이 가능하다 . 자동 필드 정합기술 적용하여 카메라를 통해 기계의 위치와 이미지 포인터를 기억하게 할수 있어 기준 데이터 외의 데이터들을 모아 변화량을 측정하고 데이터 기준 시뮬레이션을 통해 위험 정도를 예측할수 있어 시설물의 노후점검 및 안전사고 예방에도 활용 가능하고 자동정합 기술은 현장에서 스캔 데이터를 자동으로 정합하여 사무실에서 작업시간을 크게 절감을 할수 있으며 해당 과제의 특성상 교량, 우수관등 대부분의 위치한 곳은 인력이 움직이기 불편한 좁고 경사지고 많으나 해당장비는 작고 가벼워 휴대하기 용이하여 작업의 효율을 높여준다. 장비 구동시 움직이는 물체를 자동제거하는 더블스캔 기능 같은경우는 시설물이나 교량의 고밀도 클라우드 맵을 만들기 위한 관심지점을 설정을 하는데 한번씩 근처에 새가 날아다니면서 데이터의 왜곡효과를 발생시키는 경우가 있는데 더블스캔 기능이 없으면 그러한 데이터를 현장에서 직접제거를 하고 작업을 다시 진행하여야 하다보니 작업시간이 지체가 되는 경우가 발생을 하나 본 장비는 자동제거 기능이 있어 작업의 효율이 상당히 올라가고 실증을 하다보면 빠른 시간에 끝나지 않아 실증중 배터리를 교체를 해야하는 경우가 생기는데 핫스왑 기능이 없으면 스캔진행 중 프로젝트가 중단되어 평면 자동정합 연결이 불가하나 핫스왑 기능이 있어 실증도중 데이터가 사라질 위험이 없어 작업의 안정성이 증가한다
구성
(1)지상 라이다
-스캐너 본체
-스캐너 본체 하드케이스
-스캐너 백팩
-카본 삼각대
(2)전원장치
-충전베터리
-기본충전기
-어뎁터 케이블
(3)데이터 정합 SW
-정합 소프트웨어 : Cyclone FIELD 360(현장 정합) , Cyclone REGISTER 360 PLUS
제원
전원 공급장치 : 19v(외장 공급 장치), 14.4v(내장 배터리)
전력소비량 : 유휴상태 19w, 스캔 중 32w, 충전 전력 72w
배터리 작동시간 : 4시간
스캔시간(시작부터 스캐너를 이동할수 있을 때 까지)
그레이스케일 < 1분 / HDR 컬러 < 1:15 / 컬러 Flash스캔 < 30초
방수방진 IP : 54
습도 : 결로방지
무게 : 4.4kg
크기 / 치수 : 230 x 183 x 103mm
교정 : 권장주기 1년
내장 디지털 카메라 : 1200만 화소 3대(HDR),(파노라마:4억3200만화소)
측정거리 : 0.3m ~ 130m
스캔속도 : 2,000,000 pts/sec
스캔범위 : 360˚(수평) * 290˚(수직)
측정거리 정밀도 : 1.0mm+10ppm over full range(10ppm:100m당1mm오차)
해상도 : 3 / 6 / 12mm @ 10m
성능
레이저 타입 : Class 1, WFD
장비 데이터 정합 : VIS(Visuali Inertial System) *특허기술
소프트웨어 데이터정합 정합 : Cyclone 자동정합
장비 수평장치 : 자동(IMU)
동적 물체 노이즈 제거 : Double Scan 기능
높이 센서 : 전자 기압계를 통하여 고정 포인트 기준 높이를 감지하여 스캔에 추가기능
컴퍼스 : 전자나침반으로 스캔방향 제시
현장 보정 : 현재 품질 보고서를 생성하고 자동으로 보정개선
실시간 현장 정렬 : stream 앱으로 실시간 스캔 스트리밍, 정렬, 개요 맵 및 구체적인 클라우드 포인트 업로드
디지털 해시 기능 : 스캐너가 스캔 결과를 암호화 방식으로 해싱 및 서명처리함