엔티이엔지 주식회사

없음

ㅇ (제품 투입) 사출성형 장비(취출 로봇)으로부터 배출되는 사출품의 냉각을 위한 버퍼 및 다관절 로봇의 피킹(Picking)을 위한 안착, 정렬
ㅇ (제품 이송) 투입장치로 안착, 정렬된 사출품을 다관절 로봇이 그립(Grip)하여 게이트 절단 장치 및 디버링 장치 등 기능 유닛으로의 이송
ㅇ (게이트 절단) 사출성형 시, 발생되는 게이트(Side gate, Pin gate 등)를 제품으로부터 절단
ㅇ (스크랩 배출) 절단된 게이트(스프루, 러너)를 다관절 로봇으로부터 전달받아 파쇄기로 이송
ㅇ (제품 정렬) 게이트가 절단된 플라스틱 제품을 다관절 로봇으로부터 전달받아 후공정(디버링)을 위해 정 위치에 정렬
ㅇ (디버링) 게이트가 절단된 플라스틱 제품의 면에 툴(Tool)을 활용하여 버(Burr)를 제거, 발생되는 분진은 외부로 방출되지 않도록 집진
ㅇ (중량 측정) 게이트, 러너, 스프루가 제거된 플라스틱 제품의 중량을 측정하여 데이터를 기록
ㅇ (제품 배출) 게이트 제거 및 버(Burr)제거, 중량 측정이 완료된 최종 플라스틱 제품을 배출 컨베이어로 이송
ㅇ (기타) 각 기능 유닛별 PLC(Programmable Logic Controller)를 통한 통신 및 제어를 실행하고, 터치 모니터로 입·출력 데이터 관리

ㅇ 다관절 로봇
- Degree of Freedom : 6-Axis
- Payload : 10kg, Reach : 1,300mm
- Repeatability : ±0.05mm
ㅇ 게이트 절단 장치
- Closing force at 6bar : 1,470N
- Cutting size : 50mm(W)×18mm(H)
- Gantry robot : Stroke 150mm, Load(Max) 16kg
ㅇ 디버링 장치
- Tool type : End mill Type
- Speed : 22,000rpm
ㅇ 중량 측정 장치
- Capacity : 3,200g
- Readability : 0.01g