메타빌드(주)

KSR1600

자율주행차량의 개발 목표가 Lv4+ 이상으로 진행되면서 필수 적인 V2X 시스템과의 연계가 필수적인 상황으로 인프라 센서 장비에서 수집된 데이터를 자율차량의 주행전략에 반영하여 자율차량의 인지, 제어, 판단 능력을 향상하기 위한 무한대의 CASE가 발생 할 수 있는 도로/교통 특성을 반영하기 위한 이동형고정형 실도로 인프라 시스템으로 제공

1. 이동형 실도로 인프라 시스템
자율주행차량이 특정PG(Proving Ground) 외의 일반도로에서 주행 테스트를 진행하기 위해 이동형 형태의 차량을 개조하여 자율주행차량의 상황전시 및 통합 운영관리시스템을 모니터링과 차량에 영상분석 및 도로의 돌발정보, 블라인드 사이드의 차량 운행정보를 차량에 엣지형 Small Center를 구성하여 데이터 처리, V2X 표준메시지 생성하여 자율주행차에게 제공되어 시스템이 제어할 수 있게 구성

2. 차량단말기
차량정보를 수집하여 도로변에 설치된 C-V2X통신(노변기지국)을 통해 센터로 혹은 엣지컴퓨팅 시스템으로 데이터를 전송하고 센터로부터 송신된 정보를 기지국을 통해 정보를 전송받아 차량에 전달하는 역할 수행

3. 이동 설치용 실도로 인프라 시스템
자율주행차량이 일반도로에서 주행 테스트를 진행하기 위해 통합 운영관리시스템과 연계하여 일반도로정보 및 도로의 돌발정보, 블라인드 사이드의 차량 운행정보를 차량에 엣지형 인프라를 구성하여 이동형 실도로 인프라 시스템과 데이터 송수신 뿐만아니라 V2X 표준메시지 생성하여 자율주행차에게 제공되어 인프라 시스템으로 구성

4. 이동 설치용 실도로 인프라 시스템 운송용 리프트 차량(1식)
이동 설치용 실도로 인프라 시스템을 운영하기 위하여 보관 장소로부터 테스트 현장으로 장비 이동