<이송축 모의 구동계>
- Base Frame
* 경량 구조 베드프레임(1300×620×840 mm), 진동 최소화 설계
* 모터축 정렬 정밀도: 동심도 ±0.03 mm 이하
- Load Motor
* Siemens 1PH8083-1DF00-0BA1
* 정격 3.3kW / 18Nm @ 1,750 RPM
* 최대 속도 5,000 RPM / 제어 정밀도 ±0.3%
- Torque Sensor
* KISTLER 4503B 20Nm / 정확도 0.05%
* 회전속도 최대 20,000 RPM, 엔코더 60 pulse
- Coupling
* Jaw Type, 정격 토크 60Nm, 최대 토크 120Nm
* 최대 회전속도 11,000 RPM
- DAQ (데이터 수집 및 제어 모듈)
* 컨트롤: cRIO 9030
* 토크: NI 9239 / NI 9263
* CAN 통신: NI 9860 / TRC 8542
- PC 구성
* Intel i7 10700 / RAM 16GB / SSD 256GB + HDD 1TB
* VGA: Geforce GT730 2G / 듀얼 디스플레이

<주축(스핀들) 모의 구동계>
- Base Frame
* 동일 구조, 진동 저감 설계
- Load Motor
* Siemens 1PH8103-1FG00-0LA1
- 정격 7.5kW / 31Nm @ 2,300 RPM
* 최대 속도 12,000 RPM / 제어 정밀도 ±0.3%
- Torque Sensor
* KISTLER 4503B 50Nm / 정확도 0.05%
* 회전속도 최대 12,000 RPM
- Coupling
* Jaw Type, 정격 토크 325Nm, 최대 토크 650Nm
* 최대 속도 Balanced 2,000 RPM
- DAQ 및 PC 구성
* 동일 사양 (cRIO, NI 모듈, 고성능 PC)

<전용 소프트웨어 >
- iRTEST
* 기능: 장비 설정, 시험 운용, 실시간 모니터링, 데이터 저장 및 분석, CAN 통신 제어, FFT 분석, 효율맵 생성