(주)플라잎

없음

3D Camera 2대, 협동 로봇 1대, AI 컨트롤러 1대, 로봇 테이블 1세트, 캘리브레이션 보드 1세트, 로봇 공압 툴 1세트로 구성되어 있으며 Deep learning, Reinforcement learning, Robot Control을 학습 도구로 사용할 수 있다. 교육 버전에서는 딥러닝 네트워크의 교체 기능을 제공한다. 플라잎에서 제공한 입출력 가이드에 맞게 네트워크를 설계 / 학습 / 적용할 수 있다. 사용자가 개발한 강화학습 알고리즘으로 실제 로봇을 구동할 수 있는 API를 제공한다.

불규칙하게 불규칙하게 쌓인 비정형의 물체를 Pick & Place 할 수 있는 솔루션과 물체의 XY축을 잘 인식해 잡는 모습을 보여주기위한 목적으로 2개짜리 Suction tool을 적용할 수 있다. 기술적으로는 물체를 인식하고 잡을 수 있는 pose를 도출하는데 딥러닝이 사용되었고, GUI를 통해 비전 설정값을 입력하거나 및 확인할 수 있다. 사용자가 설계한 네트워크를 AI Piece Picking에 적용해 볼 수 있다. 촬영된 이미지에서 물체를 구분하고 로봇이 파지할 위치를 반환하는 딥러닝 네트워크를 만들면, 로봇과 연동해 사용해 볼 수 있다. 플라잎 AI Vision은 전처리 > (추론) > 후처리 순의, 선형 프로세스로 동작한다.