i-Tube

장비정보

제작사
leica
모델 명
RTC 360

내용연수
9년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-11-28

취득금액
88,990,000원
인증정보
없음
기능
- 차량 주행 가능 거리를 설계 스팩으로 확보
- 수중에서 실시간 로봇의 현재 속도를 피드백 받아, 클로즈루프 속도 제어 구현
- ROV 이동속도 측정을 통한 이동거리 추정이 가능하여 현재 위치 파악
- 수중 로봇 혹은 수중해저 지형 탐지
장비 상세설명
❍ 구성된 물류 환경에 대하여 안전 검증, 자율 주행, 작동 테스트, 화물 픽킹 등의 다양한 환경에서의 테스트 및 검증에 활용
❍ 획득한 데이터는 3차원 공간 데이터로 물류 환경 기준 맵 작성에 사용
❍ 디지털 3차원 공간 데이터는 가상공간 3D 모델링(디지털 트윈)의 기초자료, 3D 건축 설계 모델과 비교 검사, 스마트 팩토리 기초 자료, 이동체 시공간 시물레이션 등의 분야에 활용
❍ 디지털 3차원 공간 데이터를 생성하여 다양한 분야에서 활용할 수 있도록 여러 형태의 데이터 형식으로 변환하여 제공

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용 임대가능

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 21,740원

장비설명

❍ 구성된 물류 환경에 대하여 안전 검증, 자율 주행, 작동 테스트, 화물 픽킹 등의 다양한 환경에서의 테스트 및 검증에 활용
❍ 획득한 데이터는 3차원 공간 데이터로 물류 환경 기준 맵 작성에 사용
❍ 디지털 3차원 공간 데이터는 가상공간 3D 모델링(디지털 트윈)의 기초자료, 3D 건축 설계 모델과 비교 검사, 스마트 팩토리 기초 자료, 이동체 시공간 시물레이션 등의 분야에 활용
❍ 디지털 3차원 공간 데이터를 생성하여 다양한 분야에서 활용할 수 있도록 여러 형태의 데이터 형식으로 변환하여 제공

장비 구성 및 성능

○ 장비 구성
- 지상 라이다 : 스캐너 본체 및 스캐너 고정용 카본 삼각대 1식
- 전원장치 : 충전 배터리 및 어댑터 케이블 1식
- 데이터 처리 소프트웨어 1식

○ 장비 성능
- 방식 : WFD(Wave Form Digitizing)
- 알채형 : 레이저 장비(Laser Unit), 내장 영상 취득 장치(HDR 지원), 충전용 배터리 포함된 전원공급 장치, 측량용 삼각대
- 온도조건 : -5℃ ~ 40℃ 환경에서 정상동작
- 진공 및 방수 : IP54 (IEC 60529)
- 실외 사용 : 가능
- 자동 수평 인지 : 가능
- 충격 시 알림 : 가능
- 저장장치 용량 : 256Gbytes
- 레이저 등급 : Class 1(IEC 60825-1:2014)
- 측정 속도 : 2,000,000points/s 이상
- 거리 정밀도 : 1.0mm + 10 ppm
- 측정 가능 거리 : 최대 130m, 최소 0.5m
- 3차원 위치 정밀도 : 1.9mm@10m, 2.9mm@20m, 5.3mm@40m
- 각(angle) 정확도 : 수평/수직 18“ 이하
- 측정 가능 범위(Field-of-view) : 360˚(H) x 300˚(V)
- 카메라 : 1200만 화소 3대 내장
- 자동 정합 기능 : 타겟 없이 자동 정합 기능 제공 및 데이터 Registration(Merging) 가능

e-Tube 로그인

장비 매뉴얼