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장비정보

제작사
HIT automotive
모델 명
i-tracker

내용연수
9년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 기타특수카메라

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-12-19

취득금액
93,000,000원
인증정보
없음
기능
동적 물체의 거리 및 3차원 위치, 속도/가속도에 대한 복합적인 측정
장비 상세설명
1. 물류 환경에 사용되는 모든 동적 제품에 대한 위치/거리/속도 복합 측정 가능
2. 협동로봇의 감속, 제어, 구동속도 성능 및 안전성 검증
3. 협동로봇의 구동영역 내 좌표를 통한 데이터 수집
4. ISO 3691-4 및 ISO 13849-1에서 요구하는 주요 위험원 중 기계적 특성에 대한 기능 안전 인증 및 실증 평가
5. 본 측정기는 피사체의 6자유도(6 Degree of Freedom)의 변화를 초당 80회 이상의 속도로 측정하여 분석할 수 있는 장비로서, 2개 이상의 카메라를 사용하는 카메라 방식의 3차원 추적기(Tracker)임

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용 임대가능

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 42,000원

장비설명

1. 물류 환경에 사용되는 모든 동적 제품에 대한 위치/거리/속도 복합 측정 가능
2. 협동로봇의 감속, 제어, 구동속도 성능 및 안전성 검증
3. 협동로봇의 구동영역 내 좌표를 통한 데이터 수• 모든 동적 제품에 대한 위치/거리/복합 측정
• 구동영역 내 좌표를 통한 데이터 수집
• ISO 3691-4 및 ISO 13849-1에서 요구하는 주요 위험원 중 기계적 특성에 대한 기능 안전 인증 및 실증 평가
집
4. 본 측정기는 피사체의 6자유도(6 Degree of Freedom)의 변화를 초당 80회 이상의 속도로 측정하여 분석할 수 있는 장비로서, 2개 이상의 카메라를 사용하는 카메라 방식의 3차원 추적기(Tracker)임

장비 구성 및 성능

○ 장비 구성
- AMR Tracking (측정용 카메라(25Mpixel 2대) 및 고정 모듈)
- Active Markers (무선 Active LED 방식)
- 공간 정렬용 프로브 (하드프로빙(스위치 입력식))
- 소프트웨어 : ROBO DYNAMICS (자체 개발)
○ 장비 성능
- 측정속도: 80FPS
- 측정거리: 최대 8m
- 공간정확도: ±0.1mm(at 3m), ±0.15mm(at 6m)

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