i-Tube

장비정보

제작사
ABdynamics
모델 명
GST-120

내용연수
7년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-05-08

취득금액
1,425,000,000원
인증정보
EuroNCAP AEB C2C Test,KNCAP TP-SS-2(시가지모드 비상자동제동장치 시험),UN Regulation No. 152 (AEB Test)
기능
자율주행 / ADAS 기능 중 차량을 인식 및 충돌회피에 대한 시험을 진행하기 위한 장비이며, 차량 더미에 대해 속도, 가속도, 경로 추종의 기능이 있어 사용자가 원하는 시험 시나리오로 구성 가능한 장비이다. 또한, 이 장비는 ISO 19206 국제 표준을 기반으로 제작이 되었다.
장비 상세설명
GST 120은 자율주행 및 ADAS 시험을 위한 고속 이동 타겟 장비로, 실제 차량과 유사한 움직임을 구현할 수 있도록 설계되었다. 최대 주행 속도는 120km/h이며, 고속에서의 경로 추종 정밀도는 ±2cm(RMS)로 뛰어난 제어 성능을 보유하고 있다. 또한 고전압 LiFePO₄ 배터리(307V DC, 4.8kWh)를 기반으로 일일 테스트에 충분한 구동 시간을 제공하며, 듀얼 모터 구동 시스템과 전후방 브레이크, 공압 서스펜션이 적용되어 정밀한 속도 제어와 안정적인 주행을 지원한다. 시험 상황에서는 소프트카 바디(Soft Car 360 Rev. G)를 부착하여 실제 충돌 상황을 재현할 수 있으며, 충격에 의한 장비 손상을 최소화한다. 또한 CAN 통신 기반의 통합 제어 시스템과 이중 제동 안전장치를 통해 통신 장애 시에도 차량이 안전하게 정지할 수 있도록 설계되었다. UI 패널을 통해 전원, 충전, 제어 상태를 쉽게 확인하고 조작할 수 있어 현장 시험 환경에 최적화된 운용이 가능하다.

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 246,000원

장비설명

○ 자율주행 / ADAS(Advanced Driver Assistant System) 시험 중 차량 모사 시나리오를 수행하기 위한 장비이다.
○ 해당 장비는 인증 전용 장비로 법규, 인증, 규격, NCAP 등 다양한 분야에서 필수적으로 사용되는 장비이다.

장비 구성 및 성능

1. Low-Profile Soft Crash Target System
1) Low-Profile Driving Platfrom
2) Vehicle Dummy Target
3) WI-FI NetWork Antenna
4) Safety Braking System

2. Max. Speed : 120km/h
3. Max. Acceleration : 0.28g
4. Max. Deceleration : 0.8g
5, Max. Lateral Acceleration : 0.4~05.g
6. Weight : 345kg
7. Chassis Size(Eruo NCAP Compliant Specification, 22deg edging)
1) Length : 3,145mm
2) Width : 1,680mm
3) Wheelbase : 1,670mm
4) Front track : 790mm
8. WI-FI : 5.0Ghz
9. GPS Accuracy
1) Positioning : {RTK{ 0.01m (CEP)
2) Velocity : (RTK) 0.05km/h RMS
3) Update rate : 100Hz
4) Gyro
a) Heading, Roll, Pitch Range : ≥±170°/s (RTK 보정 기준)
b) Heading Angle Accuracy : 0.1°
Roll, Pitch Accuracy : 0.03° (RTK 보정 기준)
c) Interface : Ethernet, CAN, DIGITAL I/O

e-Tube 로그인

장비 매뉴얼