i-Tube

장비정보

제작사
SOS LAB
모델 명
SOS3D-EVAIX

내용연수
10년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-04-15

취득금액
191,723,770원
인증정보
없음
기능
1. 3차원 LiDAR 센서 성능에 대한 평가 및 검증 환경 제공
2. 3차원 LiDAR 센서 Calibration 환경 제공
3. 3차원 LiDAR 센서 부품의 호환성 평가 환경 제공
4. 3차원 LiDAR 센서 구성 요소에 의한 제품 성능의 변화 및 품질에 대한 성능 검증 평가 환경 제공
장비 상세설명
1. 3차원 LiDAR 센서 및 광부품에 대한 성능 및 신뢰성 검증
2. 3차원 LiDAR 센서(I-ToF, D-ToF, Depth Camera 등)에 대한 요구 성능을 시험 및 평가
3. 3차원 LiDAR 출력데이터(Depth image, Intensity image 등)에 대한 품질을 평가

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 6,000원

장비설명

Target Plate 위치를 5m 까지 조정하여 LiDAR 센서의 거리 정확성을 평가하고, 센서 위치와 관련된 Z축 위치, Tilt, Rotation 등의 환경을 제공하여 센서의 판별 포인트가 변경되어도 거리를 정확히 측정하는지 평가함.
이를 통해 센서 검증 및 Calibration에도 활용

장비 구성 및 성능

하드웨어구성
3D 센서 성능평가 장비
- Range capability : 5214mm, Range resolution : 1mm, Range accuracy : 0.3mm
성능평가 시설 요구사항
- 장비 내부는 암실 형태로 외부의 빛이 들어오지 않아야 함
- 전체 암실 환경 사이즈 : 높이 2100mm, 폭 1400mm, 길이 6100mm
- Target: Lambertian Target, 0.5m X 0.5m, 1.0 x 1.0 m, R.10% and R.80%
소프트웨어구성
1) 스크립트 기반 설비 자동테스트 소프트웨어(하드웨어 제어 소프트웨어)
- 3차원 센서와 Target 간의 거리 조정
2) ML Lidar 성능평가 소프트웨어(3차원 센서 성능 검증 프로그램)
- 거리 정확도 및 정밀도 평가 가능 성능 평가 프로그램 사용
- 평가항목: 거리 정확도, 거리 정밀도 등

e-Tube 로그인

장비 매뉴얼