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장비정보

제작사
(주)무브투
모델 명
도로주행 실차 테스트 플랫폼

내용연수
9년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-11-01

취득금액
384,709,400원
인증정보
없음
기능
도로주행 실차 테스트 플랫폼
- ADAS가 포함된 전기자동차
- 차량 주위 환경 인지 센서 장착(라이다, 카메라, GNSS/INS, 차량 하위제어 시스템 등)
장비 상세설명
본 장비는 국내의 전기자동차 제조기업 및 협력업체에서 활용할 수 있도록 국내에서 제조되는 승용 전기자동차를 기반으로 하며, 라이다(LiDAR), 전후방 및 측면 인지를 위한 카메라, 운전자 인식용 카메라, GNSS, IMU등의 센서를 탑재하여 자율주행을 위한 차량 주위 환경을 인지할 수 있는 하드웨어를 부착하며, 횡방향/종방향/변속제어가 가능하도록 차량 전장과 연계 또는 별도의 구동부를 장착하여 자율주행 제어로직 및 ECU와 전력구동 모빌리티 부품 및 장치 개발 평가를 수행할 수 있도록 지역 내 또는 국내 관련 기업을 지원

이용안내

사용형태
직접사용

설치형태
고정형
사용료 형태
건별

장비 사용료
[EA] 1,000,000원

장비설명

지능형 전력구동 모빌리티의 실도로 및 Vehicle In the Loop 시스템에서 안전•편의 및 인지•제어 알고리즘 개발사의 AI 알고리즘을 테스트하고 검증하기 위한 플랫폼
실차 테스트가 현실적으로 쉽지 않은 중소기업에 대해 실차기반 연동 테스트 환경을 제공하며, 독자적인 기술을 확보할 수 있는 테스트베드로서의 역할을 수행

장비 구성 및 성능

[사양]
1. 도로주행 실차 테스트 플랫폼용 전기자동차
1) 전장 : 4,600mm 이상
2) 축간거리 : 2,900mm 이상
3) 배터리 종류 : 리튬 이온
4) 배터리 용량 : 75kWh 이상
5) 최고출력 : 200kW 이상
6) 최대토크 : 500N‧m 이상
7) ADAS(첨단운전보조시스템) 5종 이상 탑재

2. 차량 주위 환경 인지 센서류
1) LIDAR
2) Radar
3) Camera
4) GNSS + IMU
5) 인지PC, 판단PC

3. 횡방향/종방향 제어 시스템, 자율주행 소프트웨어 및 차량 개조
1) 횡방향/종방향 제어
2) 자율주행 소프트웨어
3) 차량 개조

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