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장비정보

제작사
롯데이노베이트㈜
모델 명
LIMO

내용연수
4년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 이송장치/차량

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-11-01

취득금액
935,000,000원
인증정보
없음
기능
차로 이탈방지 보조, 전방 충돌방지 보조, 실시간 운행 모니터링, GUI 기반 자율주행 운행 트랙 설정, 다중화 비상정지 기능
장비 상세설명
- 도심지 실증을 위한 자율주행 기능 구현을 위한 센서 및 시스템 하드웨어 장착 및 데이터 수집용 자율주행 차량 플랫폼을 구축함

- 차량간 통신(V2V)과 차량과 노변장치, 관제 시스템 간 통신(V2I) 시스템 장착 및 검증을 수행함

- 도심지 실증 관련 서비스 모델 기술개발을 위한 공용 자율주행 차량 플랫폼으로 활용함

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 38,000원

장비설명

○ 최대출력 45kW급 구동모터 및 3.6kWh 리튬인산철 배터리 성능의 전기차(셔틀)
○ 운전석이 존재하지 않는 전기구동 B형 자율주행자동차 모델의 차량
○ 최대 13인승(좌석 8석, 입석5 석)
○ 차로 이탈방지 보조, 전방 충돌방지 보조, 실시간 운행 모니터링, GUI 기반 자율주행 운행 트랙 설정, 다중화 비상정지 기능을 포함

장비 구성 및 성능

○ 차량 제원
- 차종: B형 자율주행자동차
- 전 장 (mm) : 4,600 이상
- 전 폭 (mm) : 2,100 이상
- 전 고 (mm) : 2,600 이상
- 배터리 : 리튬 이온 배터리 또는 리튬인산철
- 모터 최고속도 (km/h) : 25 이상

○ 탑재 센서
- GPS : RTK-GPS 이상
- LiDAR : 최소 4대
> 32ch, 감지거리 100m, FOV(H) 360˚ 이상
> 16ch, 감지거리 90m, FOV(H) 360˚ 이상
- 카메라 : 최소 4대, HD(720p) 이상

○ 지능형 안전 기술
- 50m 이내 보행자 탐지
- 별도 정의 감지구역 상 최 근거리 장애물 객체 검출
- 2종 이상 센서 FOV 중복으로 안전성 확보

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