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1. 로봇제어 교육시스템





● 로봇 제어 기술과 알고리즘에 대한 기본적인 지식과 기술을 습득하여 디지털 선박블록 생산공정 데모장비의 로봇을 직접 제어





● 협동로봇을 통한 상대적으로 안전한 환경에서 이론 및 실습교육 실시





● 센서 기반 데이터 입출력 정보를 활용한 협동로봇 제어





2. 협동 로봇 활용 용접 교육시스템





● 용접 모듈 협동로봇 활용 공정 개선 현장 적용 실습 교육





● 이동형 용접로봇 제어교육 장비를 통하여 강의실 외 타 현장에서 교육 가능





● 로봇 제어 기술과 알고리즘에 대한 기본적인 지식과 기술을 습득하여 디지털 선박블록 생산공정 데모장비의 로봇을 직접 제어





● 협동로봇을 통한 상대적으로 안전한 환경에서 이론 및 실습교육 실시











3. 가상 안전사고 체험 시스템





● 선박블록 생산공정 중 주로 발생하는 안전사고를 사전에 체험가능





● 안전보건공단 VR 체험관에서 제공하는 안전사고 체험 컨텐츠와 호환 가능하여 다양한 컨텐츠 체험





4. 산업안전 VR 컨텐츠





● 선박블록 생산공정 중 주로 발생하는 안전사고를 사전에 체험가능 컨텐츠





● 시나리오 구성 및 위험 상황 구현 컨텐츠





5. 적층 출력 장비





● 대상스캔-역설계-결과출력-도면비교의 순환 교육 실시





● 교육결과는 LMS를 통하여 이력관리

1. 센서 교육 실습 협동로봇





가. 협동로봇





1) 페이로드 : 3kg





2) 작업반경 : 500mm 이하





나. 컨트롤 박스





1) I/O포트 유





2) 전용 티칭팬던트 포함





2. 용접 모듈 실습 협동로봇





가. 협동로봇





1) 페이로드 : 3kg





2) 작업반경 : 500mm 이하





나. 컨트롤 박스





1) I/O포트 유





2) 전용 티칭팬던트 포함





다. 용접장치





1) 로봇전용 용접





2) 입력전원 : 3P, 220/380/440V±10% 가능





3) 정격출력 : 600A, 50V





라. 실습테이블





1) 이동가능형 제작





2) 1000(D)*1000(W)*1000(H) 이상(협의 가능)





3. 가상현실 안전사고 체험장비





가. 모션 시뮬레이터





1) 크기 : 1000*1000*400(H)mm 이상





2) 안전가드 포함





3) 모니터링 장비 포함











나. 운영시스템





● 안전보건공단 VR 체험관 제공 안전사고 컨텐츠 호환 운영





1) 자체 안전사고 체험 개발 가능





4. 산업안전 VR 컨텐츠





가. 가상현실 안전사고 체험장비 호환 컨텐츠 개발





1) 야드 적재물 낙하 사고





2) 선체 추락 사고





3) 중량물 끼임 사고 등





5. 고성능 3D 프린터





가. 3D 출력장비





1) 지원 필라멘트 : PLA, PET, TPU





2) 출력크기 : 450*450*500mm 이상





3) 출력 정확도 : 100±0.1mm