dSPACE

없음

레이더 물리수준 모사 시험 장비(주장비)
○ OTA(Over-the-air) 시뮬레이션 기반 실시간 레이더 타겟 모사
○ Target Distance and Velocity, Azimuth angle, RCS 시뮬레이션
○ 멀티 타겟 시뮬레이션 채널 수 : 6 채널 이상
○ Frequency range : 76 ~ 81GHz
○ Bandwidth : 3GHz ~ 5GHz
○ Distance Range and Accuracy : 0.6 ~ 300m (< 2cm)
○ Tilt angle range of device under test : ±10deg
○ Azimuth angle range and accuracy : ±90deg(0.05deg)
○ Azimuth angular speed : Max. 160deg/s
○ Speed : Max. ±500km/h
○ HIL 기반 주행 시뮬레이션 SW의 타겟 정보와의 실시간 연동

레이더 센서의 물리수준 타겟 모사를 통해 주변 오브젝트에 대한 현실적인 모사를 수행할 수 있는 장비로써 레이더 센서를 기반으로 구성되는 ADAS 및 자율주행시스템의 성능 검증에 있어 다양한 주행 환경에 대한 검증을 위해 필수적으로 요구되는 장비로써, 가상 주행 환경을 기반으로 다양한 주행 상황을 모사하는 시뮬레이션 SW와 연동하여 주변 차량 및 객체에 대한 물리수준 모사를 통해 다양한 주행 상황에서의 레이더 센서의 인지 성능을 분석할 수 있으며, HIL 시뮬레이터 및 차량동역학 모델과 연계하여 실물 레이더 센서 기반의 통합 자율주행시스템 검증이 가능하다. 또한 카메라 물리수준 모사 장비와 연계를 통한 카메라 및 레이더 센서 융합 알고리즘의 현실적인 검증이 가능하며 자율주행시스템을 구성하는 센서 및 시스템, 실차 레벨에서 다양한 주행 상황에 대한 안전성 평가에 활용 자율주행시스템의 핵심 센서인 레이더 센서 평가에 있어 물리 수준 타겟 모사를 통해 실제 주행 상황과 유사한 환경을 모사하여 인지 성능 한계 및 다양한 주행 환경에서의 인지 성능 평가에 활용 가상 주행 시뮬레이션 SW의 타겟 정보와 연동을 통해 센서 인지 성능 및 자율주행시스템 판단 로직을 연계한 통합 검증에 활용