dSPACE

없음

ㅇ 횡방향(Azimuth) Simulation 기능
- Wide Angle Simulation 기능
- Object 상대 degree ±90° Simulation
- Accuracy: 0.05°
ㅇ 상/하(Elevation) Simulation 기능
- ±12° Simulation
ㅇ Radar 실물을 거치하여 상대속도, 동적거리, 반경 속도, 크기 및 방위각으로 RCS 시뮬레이션
ㅇ 실시간성 플랫폼 연동을 위한 1ms update rate
ㅇ 거리, Doppler Shift, Radar Cross Section, 종/횡/수직 모사 기능
ㅇ Radar 신호 생성 기능
- Object 거리 및 형태에 따른 신호 세기 변경 simulation
- MIMO 지원
- Inter frame switching 기능 지원
- 고스트 타겟 생성 기능 지원
- Band width: 5GHz
- Frequency range: 76~81GHz
- 호환 Radar: FMCW radar 및 DCM radar
- Doppler: ± 500 km/h 이상
- Simulation Range: 2.3m~300m 이상
- Dynamic Gain control: 70dB
- Accuracy: 0.25dB
ㅇ 레이더 제어 플랫폼
- 연산 처리 속도 1ms 이하
- Multi-Processing 지원
- Radar Test Bench 및 Radar 신호 생성기 제어 기능
- 12ch 이상
- 일반 ETH 및 EtherCAT 지원
- CAN 통신 및 CANFD 통신 지원
- 8ch 이상
ㅇ 레이더 제어용 인터페이스
- Analog 입력: 20ch 이상
- Analog 출력: 15ch 이상
- Digital 입력: 12ch 이상
- Digital 출력: 14ch 이상
ㅇ 성능 검증 시나리오 제작 및 장비 구동
- SOTIF 성능 한계 시나리오 10종 제작
- 차량동역학/센서

레이더 센서의 물리수준 타겟 모사를 통해 주변 오브젝트에 대한 현실적인 모사를 수행할 수 있는 장비로써 레이더 센서를 기반으로 구성되는 ADAS 및 자율주행시스템의 성능 검증에 있어 다양한 주행 환경에 대한 검증을 위해 필수적으로 요구되는 장비로써, 가상 주행 환경을 기반으로 다양한 주행 상황을 모사하는 시뮬레이션 SW와 연동하여 주변 차량 및 객체에 대한 물리수준 모사를 통해 다양한 주행 상황에서의 레이더 센서의 인지 성능을 분석할 수 있으며, HIL 시뮬레이터 및 차량동역학 모델과 연계하여 실물 레이더 센서 기반의 통합 자율주행시스템 검증이 가능하다. 또한 카메라 물리수준 모사 장비와 연계를 통한 카메라 및 레이더 센서 융합 알고리즘의 현실적인 검증이 가능하며 자율주행시스템을 구성하는 센서 및 시스템, 실차 레벨에서 다양한 주행 상황에 대한 안전성 평가에 활용 자율주행시스템의 핵심 센서인 레이더 센서 평가에 있어 물리 수준 타겟 모사를 통해 실제 주행 상황과 유사한 환경을 모사하여 인지 성능 한계 및 다양한 주행 환경에서의 인지 성능 평가에 활용 가상 주행 시뮬레이션 SW의 타겟 정보와 연동을 통해 센서 인지 성능 및 자율주행시스템 판단 로직을 연계한 통합 검증에 활용