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장비정보

제작사
dSPACE
모델 명
Camera Test Bench

내용연수
5년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 달리 분류되지 않는 카메라/영상처리장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-11-19

취득금액
149,722,810원
인증정보
없음
기능
- 자율주행시스템의 핵심 부품인 카메라 센서의 인지 성능 한계 상황 분석을 위해 실도로 환경에서 발생 가능한 다양한 인지 성능 한계 상황을 현실적으로 모사하는 가상의 주행 시뮬레이션 영상과 연계한 OTA(Over the Air) 기반의 카메라 물리수준 모사 시험 환경 구축을 통해 자율주행차량의 전방 및 측·후방에 장착되는 복수의 카메라 센서에 대한 모듈 단위의 통합 검증에 활용되며 이를 통해 가상 환경을 기반으로 카메라 센서의 주변 차량 및 차선 등의 인지 성능 한계 상황을 식별하며, 레이더 타겟 시뮬레이터 및 가상 센서 모델 장비와 연계를 통해 자율주행 운행안전 검증을 위한 통합 검증 플랫폼 구축에 활용
장비 상세설명
- 카메라 센서 6채널 이상의 OTA 시뮬레이션 환경
- 카메라 센서별 주행 영상 디스플레이 장치 설치 (55인치 이상)
- 6채널 이상의 카메라 센서 장착용 지그 제작
- 카메라 센서와 디스플레이 장치 간 거리, 각도, 위치 조절 지원(전동)
- 광각 카메라 센서의 수평 화각 대응을 위한 설치 거리 제공
- 개별 디스플레이 장치와 센서 장착 지그의 독립형 이동형 테스트 벤치
- 주변광 차단을 위한 카메라 박스 형태가 포함된 테스트 벤치
- 가상 영상 및 센서 통신 케이블 인터페이스가 가능한 테스트 벤치
- 터널, 역광 등 급격한 조도 변화 모사 환경 구성

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 84,000원

장비설명

- 카메라 센서 6채널 이상의 OTA 시뮬레이션 환경
- 카메라 센서별 주행 영상 디스플레이 장치 설치 (55인치 이상)
- 6채널 이상의 카메라 센서 장착용 지그 제작
- 카메라 센서와 디스플레이 장치 간 거리, 각도, 위치 조절 지원(전동)
- 광각 카메라 센서의 수평 화각 대응을 위한 설치 거리 제공
- 개별 디스플레이 장치와 센서 장착 지그의 독립형 이동형 테스트 벤치
- 주변광 차단을 위한 카메라 박스 형태가 포함된 테스트 벤치
- 가상 영상 및 센서 통신 케이블 인터페이스가 가능한 테스트 벤치
- 터널, 역광 등 급격한 조도 변화 모사 환경 구성

장비 구성 및 성능

ㅇ 가상 주행 영상 디스플레이 장치 x 6ea
- UHD(4K) 이상
- 55인치 이상
- 디스플레이: OLED
- 주사율: 120Hz 이상
- 화질 엔진 (프로세서) : 6세대 이상
- HDMI 3ch 이상
- USB 2ch 이상
- HDMI 3ch 이상

ㅇ 카메라 센서 시험용 박스 x 6ea
- 주변광 차단을 위한 박스형태
- 카메라 센서 전원 공급용 DC Power Supply
- 실내 작업용 LED 조명
- 카메라 센서의 수평 화각 대응을 위한 설치 거리 제공
(FOV 최소 35°~ 최대 120°)
- 가상 주행 영상 디스플레이 장치 거치대(높이 조절 가능)
- 카메라 센서 장착 위치 조정용 Reference 위치 정보 제공

ㅇ 카메라 센서 장착용 지그 x 6ea
- 카메라 센서 장착 및 전/후/좌/우/상/하 위치 조절
- 카메라 센서의 장착 위치 기준 Roll, Pitch, Yaw 3축 모션 제어 (전동)
󰋯눈금자, 각도계 (디지털) 포함
- 위치 고정 기능

ㅇ Software Engineering
- 카메라 Motion 제어용 Interface 엔지니어링
- Test GUI 제작 엔지니어링 (SW상에서 카메라 위치 제어)
- 카메라 6ch (영상 6ch) 시뮬레이션 엔지니어링
- 카메라 렌즈 특성에 따른 Sensor Simulation 엔지니어링
- 카메라 센서의 성능 한계 시나리오 20종 제작
(시나리오 20종은 한국자동차연구원에서 제공)

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