Oxford Technical Solutions(Oxts)

없음

- 다중 슬립 포인트를 사용하여 최대 8개의 기준점에서 슬립 각도 측정
- 각도 및 선형 가속 필터를 사용하여 불필요한 Noise 감소
- Roll 및 Pitch 측정을 경사면과 비교, 표면 기울기 계산
- Robot Interface가 다음 경로에 대해 Direct Navigation Interface 제공
- RTK 사용시 도시 협곡과 같은 열악한 GNSS 환경의 위치 정확도 향상
- Wheel Speed Odometer Interface는 속도 Updates를 실시간으로 Navigation Solution에 제공, Position Drift 감소
- ADAS Testing 가능

- GPS 수신기로부터 수신된 위성 신호와 자율차 주행정보 측정시스템의 수신기로부터 수신된 신호를 비교하여 오차를 보정하는 시스템으로, 고정밀 좌표계 구현이 가능해서, 정확한 위치 측정이 가능한 장비
- 차량에 설치된 INS/GPS 시스템과 통신시스템으로 차대차 연결이 가능하고 상대거리, 상대위치, 상대속도 등을 계측 가능한 장비로 자율주행 차 및 더미의 좌표를 확인 가능
- Car to Car 시험시 정확한 위치 및 경로를 파악하여 알고리즘 개발을 지원하고 센서의 종방향/횡방향 인식 범위 검증을 위한 기준 장비로도 활용 가능
- 라이다, 레이다 및 카메라 센서등이 차량 운행 시 인지하는 범위등을 정밀하게 측정하여 센서의 성능을 평가·검증할 수 있는 장비
- ADAS 시험인 NCAP, NHTSA 시험 등 규격 시험에도 활용이 가능하며, 기업에서 요구되는 다양하고 전문적인 자율주행 시험용 차량 및 관련 부품 개발, 시험 지원에 필요