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장비정보

제작사
GKM
모델 명
XT500S

내용연수
7년
구분
주장비

용도
기타
표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

장비활용범위
공동활용허용
취득일
2024-10-15

취득금액
608,799,640원
인증정보
없음
기능
ㅇ 본 장비는 서보(Servo)제어 방식의 5축 구동축과 1개의 스핀들로 구성된 로봇으로, 3개의 직선 구동축은 병렬로 구동 플랫폼에 연결되고, 이 구동 플랫폼 상에 2개의 회전 구동축이 연결되어 하이브리드 기구학으로 위치 및 자세를 취하는 병렬형 로봇이다.
ㅇ 항공부품 공정 개발에 적합하도록 로봇의 정확도를 확보하여야 하며, 초기 및 주기적 교정을 통한 정확도 확보를 위해 로봇 기구학 파라미터 보정 기능을 제공한다.
장비 상세설명
ㅇ 항공기 구조물 조립공정 등 항공부품 제조 관련 자동화 공정기술을 개발에 활용되며, 자동화 기술개발 테스트 베드의 공정 로봇으로서 사용됨
ㅇ 3개의 직선 제어축이 하나의 구동 플랫폼에 병렬로 연결되어 있어 구조적 강성이 높고, 구동 플랫폼 상에는 2개의 회전 제어축이 직렬로 연결되어 있어 5자유도의 구동이 가능하여 유연한 자세로 드릴링-패스닝 등의 공정을 개발할 수 있음

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 126,833원

장비설명

- 항공기 구조물 조립공정 등 항공부품 제조 관련 자동화 공정기술을 개발에 활용
- 조립공정을 위한 드릴링 공정을 직접 수행하거나, 조립공정을 위한 전용 엔드이펙터를 장착하여 드릴링/패스닝 등 공정을 수행
- 항공부품 자동화 공정 개발 수요에 따라 공정을 개발하기 위한 베이스 로봇으로 활용

장비 구성 및 성능

(1) 컨트롤러 : 지멘스 840D sl 동등
(2) 컨트롤러 축 제공 : 동시 5축 제어
(3) 축 구성 : 3개의 직선 구동축(AX1, AX2, AX3)은 병렬로 구동 플랫폼에 연결되고, 이 구동 플랫폼 상에 2개의 회전 구동축(AX4, AX5)이 연결되는 축 구성
(4) 최대 직선축 구동 스트로크:
AX1 = 300 mm 이상,
AX2 = 300 mm 이상,
AX3 = 300 mm 이상
(5) 회전축 회전 각도:
AX4 = ±360°이상,
AX5 = -4°~ +115°이상
(6) 최대 속도:
AX1 = 27 m/min 이상,
AX2 = 27 m/min 이상,
AX3 = 27 m/min 이상,
AX4 = 37 rpm 이상,
AX5 = 45 rpm 이상
(7) 반복정밀도(Repeatability): 5 μm 동등 이하
(8) 스핀들 출력(S1-100%): 20kW 동등 이상
(9) 최대 스핀들 속도: 20,000 rpm 동등 이상
(10) 툴 생크(tool shank): HSK E50 또는 HSK 63A 호환
(11) 공구 윤활: 일반 절삭유, MQL 방식
(12) 모듈 무게: 1,400kg 이하

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