시설물 점검용 드론은 센터미터급 정확도의 실내용 GPS 역할을 하는 장치 및 주변환경을 즉시 감지할수 있도록 실시간3D 맵구현이 가능하다 이때 SLAM기반 안정화 알고리즘을 통해 예측할수 없는 드론의 가장 미세한 움직임조차도 포착하여 비행컨트롤러에 이를 알려 보정할수 있고 악조건에서도 흔들림을 최소화 하여 실증 데이터의 정확성을 높여준다. LiDAR 단말기가 주변을 지속적으로 스캔하여 고밀도 클라우드 맵을 만들수있는데 데이터 캡처부터 의사결정까지 함께 작동하여 운영의 연속성이 보장되고 조사 프로세스 내 단계 효율을 향상 시켜 3D 모델에 대한 직관적인 보고서가 가능한데 GeoSLAM소프트웨어와 호환되는 데이터를 취득하고 처리하면 자산의 측량 등급 3D 모델을 만들 수 있고 측량사가 실제로 볼 수 없는 곳들까지 매핑이 가능하다. 모듈식 페이로드 베이에 2개의 포트가 있는데 다양한 실내 응용 분야에 적합하도록 다양항 비행 기능을 제공하고 거꾸로 뒤집힌 상태에서 기체에 피해를 입지 않고 원상태로 자세 복원이 가능한 기능도 보유하고 있다.
그리고 방진방수가 가능하여 열악한 환경에서도 조사 및 매핑이 가능하고 이러한 곳들은 되게 시야각에 방해를 받는데 180도로 시야각을 방해받지 않는 4K카메라, 열화상 카메라 및 거리측정센서를 장착하여 운영 가능하며 Oblique조명과 DustProof조명으로 균열 크랙등을 선명하게 담을 수 있어 완전히 어두운곳에서도 일관되게 부드럽고 뛰어난 고품질의 이미지를 얻을수 있다. 외형은 외골격으로 이루어져 좁은곳에서도 안전진단이 가능하며 Handy handle SLAM LiDAR 로 운용이 가능하고 수신안전지역 자동복귀 return to signal 기능이 있다. 이러한 기능들을 바탕으로 밀폐 장소 및 지하 지역 에 운영이 가능하고 GCS 영상 모니터링 무선관제도 가능하다