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장비정보

제작사
슈어소프트테크(주)
모델 명
SST-CVT

내용연수
7년
구분
주장비

용도
분석
표준 분류
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-12-05

취득금액
483,515,260원
인증정보
없음
기능
물류 가상환경 지원을 통해 물류 지역 제조기업의 스마트 물류 시스템 구축 효율성 확보
다양한 가상 환경에 적용되는 상황 시나리오를 통해 이송로봇 개발 기업에서 로봇과 자율주행의 기능 및 성능 평가에 활용
이송 로봇의 센서, 통신 모듈 등 물류 부품에 대한 가상환경에서의 검증 기능을 제공함으로써 개발 기업의 제품 현장 적용성 평가에 활용
장비 상세설명
시뮬레이션 도구 - 가상환경 제공, 시나리오 개발 및 수행, 데이터 수집 및 분석
코드 커버리지 장비 - 코드 커버리지 측정, 차트 및 보고서
HILS 장치 - 가상센서/부품 데이터 I/F, 로봇제어/상태데이터 I/F, 시그널 컨디셔닝 및 오류 모사, 신호절체 및 모니터링
로봇더미 장치 - 최대 이동 속도1.2m/s, 최대 적재 중량 60kg 이상, 작동 시간 8시간 이상

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 30,000원

장비설명

클라우드기반 가상물류이송 통합관제 설계분석 시스템은 물류 이송 제어 및 관리를 위한 부품 개발기업에서 다양한 환경 및 시나리오에 대한 부품의 동작 확인 및 안정성 검증을 위한 개방형 테스트 플랫폼으로 활용 가능한 장비로 본 장비를 통해 실물 제작 전 단계에서 물류 이송 로봇과 부품의 검증 체계를 구축

장비 구성 및 성능

1) 클라우드 기반 시뮬레이션 도구 (MORAISIM)
- 시뮬레이션 검증 도구
- 시뮬레이션 가상환경 모델링
- 도구 운영장비
- 코드 커버리지 측정 장비
2) HILS(Hardware In the Loop Simulation)
- Host Computer
- Power Supply
- Interface Panel
- Real Time Simulator
- SLSC(Switch Load and Signal Conditioning)
3) 자율주행 로봇 더미 (뉴로메카 Moby)
- 카메라(전/후방) 2종 이상
- 라이다 센서 2종 이상
- 자이로 센서 2종 이상
- 최소 가반하중 : 170kg
- 반복정밀도 : ±5mm 이내

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장비 매뉴얼