pixmoving
오페라 kit
4년
주장비
교육
전기·전자장비 > 분석장비 > 달리 분류되지 않는 분석장비
2023-12-28
64,500,000원
없음
● Hardware
- 크기 : 2500*1700*630 (휠베이스 1900, 차륜거리 1465)
- 프레임 : 고강도 스틸
- 배터리 타입 : 리툼이온 72V, 11kwh
- 구동방식 : Four-wheel steer (Multiplemodesavailable)
- 구동방식 : Drive-by-wire Hydraulic Braking
- 센서 패키지 : 16초 Lidar 등 센서 패키지 포함(분해조립용 미포함)
● Software
- 사양 : 수량 IPC(산업용 PC) nuvo-6180G(with RTX-3060) 1식
- 자율주행SW솔루션
- Autoware 기반 자율주행 SW탑재 1식
○ 자율주행SW 개발 교육 목적에 부합
- 실제 차량과 유사한 크기의 시스템에 야외 환경에서 자율주행SW를 개발해 봄으로써, 자율주행 분야 실무 능력 배양
- 실제 차량에 적용되는 CAN과 유사한 방식의 Open CAN 인터페이스를 활용한 자동차임베디드SW 개발 실습 교육에 활용
- 자율주행 플랫폼 기반 국내외 경진대회 참가에 활용
○ 자율주행SW 개발 연구 목적에 부합
- 교내에서 저속주행으로 안전하면서도 실제 차량과 유사한 SW개발 환경에서 자율주행 관련 실험 수행 가능
- 500 kg의 payload를 지원하여, 플랫폼 위에 다목적 차체 구현 시도 가능
기관의뢰
이동형
건별
50,000원
○ 자율주행SW 개발 교육 목적에 부합
- 실제 차량과 유사한 크기의 시스템에 야외 환경에서 자율주행SW를 개발해 봄으로써, 자율주행 분야 실무 능력 배양
- 실제 차량에 적용되는 CAN과 유사한 방식의 Open CAN 인터페이스를 활용한 자동차임베디드SW 개발 실습 교육에 활용
- 자율주행 플랫폼 기반 국내외 경진대회 참가에 활용
○ 자율주행SW 개발 연구 목적에 부합
- 교내에서 저속주행으로 안전하면서도 실제 차량과 유사한 SW개발 환경에서 자율주행 관련 실험 수행 가능
- 500 kg의 payload를 지원하여, 플랫폼 위에 다목적 차체 구현 시도 가능
● Hardware
- 크기 : 2500*1700*630 (휠베이스 1900, 차륜거리 1465)
- 프레임 : 고강도 스틸
- 배터리 타입 : 리툼이온 72V, 11kwh
- 구동방식 : Four-wheel steer (Multiplemodesavailable)
- 구동방식 : Drive-by-wire Hydraulic Braking
- 센서 패키지 : 16초 Lidar 등 센서 패키지 포함(분해조립용 미포함)
● Software
- 사양 : 수량 IPC(산업용 PC) nuvo-6180G(with RTX-3060) 1식
- 자율주행SW솔루션
- Autoware 기반 자율주행 SW탑재 1식