세종대학교 산학협력단

없음

* 인간형 능동보행 하지 더미로봇으로써, 아래와 같이 11자유도를 구사하는 시험평가장비이며, 상세 기능은 아래와 같습니다.

1) 11 자유도 관절 구성: 7 능동 자유도 (좌우 고관절/슬관절/발목관절, 상하 직동 목관절), 4 수동 자유도 (회전 및 전후 직동 목 관절, 좌우 발가락 관절)
2) 관절 위치 및 궤적 측정이 가능
3) 개별 능동관절 소비 동력 및 토크 측정 기능
4) 1.2 KPH 보행 궤적 반복 정밀도 percentile RMS 오차 5 % 미만 (단독 보행 및 외골격 로봇 체결 조건)
5) 발바닥 지면 반발력 측정 기능
6) 인간 보행 시 지면 반발력 재현 기능
7) 보행궤적(발 들어 올림 높이, 보폭, 보행속도) 가변 기능
8) semi squat 동작 반복 정밀도 percentile RMS 오차 5 % 미만 (단독 동작 및 외골격 로봇 체결 조건)

외골격 시험장치 시스템은 인간형 능동보행 하지 더미로봇으로써, 11자유도를 구사하는 시험평가장비이다.
제품의 신뢰성에 기반한 장비이며 외골격 로봇들을 장착하여, 관절각도에 따른 피로반복성, 동작 모드별 내구성 등 보행 파라미터에 따른 관절각도정보, 힘 센서 정보등의 데이터 확보가 가능한 장비임.