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장비정보

제작사
(주)이지로보틱스
모델 명
자동차공정 암묵지 데이터 취득 시스템

내용연수
8년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 달리 분류되지 않는 카메라/영상처리장비
취득일
2024-05-13

취득금액
285,460,800원
인증정보
없음
기능
(자동차 표면 검사)
자동차 표면 데이터 취득 및 결함 검출
12M 화소 Area 취득, 해상도(120um x 120um), FoV(393mm x 288mm)
Defect 검출 (사이즈 0.7mm 이상 )
자동차 이송이 가능하도록 터널 형태로 구성, 패턴 조명(2타입)

(3D 좌표 변환)
결함 검출 위치를 로봇 작업 영역으로 좌표 변환 (자체 CAD 정보 + 결함 이미지)

(차체 이송 레일 시스템)
자동차 표면 데이터 취득/ 검사 장비 및 연계 공정(자동차 차체 패널 공정)간 이송
장비 상세설명
- 자동차 표면 관련하여 자동차 표면과 결함(Defect) 데이터 취득하여 주요 암묵지 도출
- 자동차 차체 패널 공정 (샌딩, 광택 등) 연계를 위해 자동차 결함 데이터를 인식/검사하여 DB화하고 결함의 위치를 3차원 좌표로 변화하여 로봇 작업 자동화가 가능하도록 함
- 자동차 표면과 같이 고광택에서도 표면 데이터를 취득하며 작은 Dent와 표면 Dust의 분별력을 가진 비전 시스템으로 자동차 표면의 영상 데이터 취득 및 검사(품질) 데이터 취득
- 후속공정 연계(차체패널 공정)하여, 숙련공과 로봇화 공정의 정량적 품질 비교 및 데이터 취득

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 18,000원

장비설명

자동차공정 암묵지 데이터 취득 시스템은 1) 자동차 표면 데이터 취득 및 결함 검출 시스템 2) 3D 좌표 변환 시스템 3) 차체 이송 레일 시스템으로 구성됨
(자동차 표면 데이터 취득 및 결함 검출 시스템) 고광택, 진동에 강한 고속 광학 시스템 적용, 작은 Dent와 표면 Dust 분별, Auto light control을 통한 균일한 검출 능력
(3D 좌표 변화 시스템) 자동차 표면 Defect에 대한 연계 작업을 위한 로봇 작업 영역으로 변환
(차체 이송 레일 시스템) 데이터 취득 장비로 차체 이송 및 연계 공정(차체 패널 공정 – 샌딩 등)의 결과물 취득을 위한 차체 이송

장비 구성 및 성능

표면 데이터 취득 및 결함 검출 시스템
1) 데이터 취득 비전 및 조명
(1) 카메라 : 12M Area Camera
(2) 카메라 해상도 : 120um X 120 um
(3) 렌즈 : 16mm
(4) Field Of View : 393mm X 288mm
2) 조명
(1) Blue LED : 5,000 lux 이하
(2) 패턴 : 2 패턴
3) 결함 위치 검출 3D 좌표 변환
(1) 불량 검출 능력 : 97% 이상
(2) 검사 속도 : 10초이내 ( 결함디스플레이, 現 영역)
- 차체 이송 레일 시스템 속도에 따라 변경될수 있음
(3) 동작 온도 : 0˚C ~50˚C (Max 조명)
(4) 결함 위치 3D 좌표 변환 정밀도 : 3mm이하
(5) Auto ROI
(6) 고광택, 진동에 강한 고속 광학 시스템(EBS Lighting)
(7) 검사영역 자동 보정 시스템 적용
(8) 결함 자동 구분 시스템 적용
(9) AQL(Acceptable Quality Level) 별 검사 조건 설정
(10) 실시간 모니터링 시스템 적용
차체 이송 레일 시스템
1) 레일 시스템 사양
(1) 레일 주행 길이 : 5,000mm 이상
(2) 레일 프레임 총길이 : 6,500mm 이상
(3) 레일 반복 정밀도 : 0.5mm 이하
(4) 최대 속도 : 1,000mm/sec 이상
(5) 레일 타입 : LM Block Type
(6) 레일 축 : 1 축
(7) 설치 타입 : 바닥 설치
2) 동작 환경
(1) 동작 온도 : 0˚C to +45˚C
(2) 습도 : 20~80%

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