1. 카메라 영상 캡처
- 촬영 중인 영상을 이미지로 저장할 카메라 Tab의 이미지 캡처
. [IP Camera] 이미지 캡처[RealSense] 이미지 캡처
 카메라 3대 영상의 RGB 이미지 3장, Depth 이미지 3장
 카메라 3대의 RGB 형식 3D 데이터 파일 3개
 카메라 3대의 UV 형식 3D 데이터 파일 3개, 3D 데이터를 투영한 이미지 3장
- 이미지 저장 경로 수정일반 사양
– 생활지원 서비스로봇 평가를 위한 센싱 영역 세팅 (mm): 3,000(L)×6,000(W)
– Global 상황인지 및 위치추적을 위한 Panoramic Top View용 카메라
§ 높이 2m, 2행3열, 10%이상의 overlap 영역 확보, 6대 이상으로 구성.
§ 실시간 Panoramic Vision S/W 구성된 Camera System.
§ 추적 픽셀 정확도를 위한 해상도 1024x768 이상
§ POE 지원 네트워크 setup
§ GPIO 글로벌 셔터 동기화 장치 개발
– Global 상황인지 및 위치추적을 위한 Panoramic Top View 소프트웨어
§ Homography 추출 알고리즘 구현
§ Panoramic 영상 결합(Stitching) 알고리즘 구현
– 생활지원을 위한 타겟 인식 소프트웨어
§ Deep Learning Instance segmentation 모델 구축
§ Deep Learning 학습 데이터 Annotation
§ 병렬처리 알고리즘 구현
– Target 생활 물체의 상황 인식을 위한 Tri RGBD System
§ 영상기반 3차원 객체 형태 및 위치 인식을 위한 3시점 센서 융합
§ 2대 이상의 RGBD 센서 Calibration S/W 포함
§ Registration 3D
§T arget 생활 물체의 상황 인식 S/W
– 데이터 통합관리 운영 SW
§ 데이터 통합 관제 S/W
§ 평가 시스템 관리를 위한 DB S/W
– 데이터 통합관리 관제 시스템