미정
없음
8년
주장비
분석
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 이송장치/차량
공동활용서비스
2024-09-19
539,525,920원
없음
- 실시간 드론 모니터링 및 임무관리
- 비행계획 및 경로관리
- 비행상태 모니터링
- 데이터 기록 및 분석
- 촬영 이미지 3D맵핑
본 장비는 경남TP(수요기관)가 수행중인 『남해안권 무인이동체 모니터링 및 실증 기반구축 사업』의 “통합 실증 모니터링 차량”으로 남해안권의 드론(무인이동체)를 활용한 실증 수행 시 임무 통합관리, 비행 통제권 관리, 원격 관제, 드론의 실시간 비행정보 확인, 영상 모니터링, 영상 중계, 데이터 저장, 촬영 이미지를 활용한 지도 맵핑 등의 역할을 현장에서 수행할 수 있도록 지원 한다.
“통합 실증 모니터링 차량”은 차량 샤시, 카고시스템, 드론탐지레이더, 드론추적카메라, 기상관측장비, 통신 장치 등으로 구성되어 있으며, 경남TP가 구축한 “통합 모니터링 시스템”과 연동하여 사용할 수 있다.
기관의뢰 직접사용 임대가능
이동형
시간별
[Hr] 67,000원
본 장비는 드론 모니터링/관제 임무용 차량으로 남해안 지역의 드론을 활용한 실증 수행 시 임무장소 근처에 배치되어 비행을 통제하고 드론의 현재 상태와 비행임무 등을 실시간으로 모니터링하는 역할을 한다. 또한 기업이 개발한 드론 완제품(부품)을 테스트하고 신뢰성을 확보하기 위한 용도로 사용할 수 있다.
- 차량(현대 파비스 초장축 플러스 7.0) : 1식
· 파워트레인 : G엔진(6.8l, 300ps/110kgf.m), ZF 8단 자동변속기
· 샤시: 풀 플로팅 캡 에어 서스펜션, 알루미늄 연료탱크(250l), 알루미늄 에어탱크
· 운전선 에어백, 후방주차 거리 경고
· 편의: 무시동히터, 버튼시동 스마트키, 오토 라이트컨트롤, 베드컨트롤러, 8인치 내비게이션, 후방모니터 장착
· 전장, 전폭, 전고 : 9,500×2,400×2,865
· 운전면허 1종보통 면허 소지자 운행 가능
- 차량 외부 시스템
· 드론 탐지 레이더(R20i Radar): 1식
*Raday Frequency Range: 15.4~16.7GHz
*탐지범위:~ 120˚ Azimuth, ~60˚ Elevation
*정확도: ±2˚Azimuth, ±2˚Elevation
· 드론 추적 카메라(AXIS Q6225-LE PTZ Camera): 1식
*해상도: HDTV 1080p, 60fps, H264/H.265
*확대능력: 30x *Autotracking 2, IR Illumination 탑재 및 MIL Specified 확보
· 기상 관측 장비 : 1식
*풍향:0~360°
*풍속:0.5m/s ~ 75m/s
*온도:-40 ~ 74˚C
*습도:0~100%RH
*기압:500hPa ~ 1080hPa
- 차량 내부 시스템
· 운영PC : 5식
· GCS : 2set
*SKT T Live GCS(16대 이상 드론 동시관제 및 영상수신 송출 가능)
*지상통제장치(ANH社 제작, MAVlink 프로토콜)(최대 4대 드론동시 관제 가능)
· MAST(OK-DD07SJ) : 1식
*최소높이 1.6m(카고 내 보관), 최대높이 7m
*페이로드 20kg
*풍속 19m/s 까지 운용 가능
*전자식 높이 조정가능
· 3D맵핑 소프트웨어 : 1set
*Pix 4D Mapper