1) 차량 시스템
- 자율주행 데이터 수집 장치 5식
- 차량 영상정보 수집 시스템 1식
- C-V2X OBU 구축 5식

2) 인프라 시스템(라이다 검지기 8식, 레이다 검지기 12식, 관제용 CCTV 17식)
- 디지털 트윈 zone 구축
- 자율주행 관제 구역 구축
- 자율주행 원격보조제어 구간 구축
- C-V2X 시스템 구간 구축

3) 센터시스템(관제 서버 1식, APP 서버 1식, GIS 서버 1식, VMS 서버 1식, 스토리지 1식, 워크스테이션 4식, 데이터 레이크 시스템 1식, 센터 상황실 1식)
- 센터 H/W, N/W 구축
- 센터 상황실 확대 구축
- 데이터 레이크 시스템 구축
- 센터 S/W 개발

4) 센터 기능(디지털 트윈 시스템 1식, 자율주차 관제 시스템 1식, 원격보조제어 시스템 1식, 현장방식 스마트 인프라 시스템 1식, 3D 관제시스템 1식)
- 가상 실증환경 구축
- 자율주행 검증 환경 구축
- 자율주행 원격보조제어 환경 구축
- 현장방식 스마트 인프라 구축
- 3D 관제 시스템 구축