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장비정보

제작사
Fanuc
모델 명
R-2000iC/210F

내용연수
7년
구분
주장비

용도
기타
표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-06-03

취득금액
90,690,000원
인증정보
없음
기능
- 6축 다관절 제어를 통해 자세 조정이 가능
- 조립공정 연구개발에 활용, 조립공정을 자동화하는 공정 설계(CAM) 및 엔드이펙터 연동 제어기술 개발, 로봇 자체의 정도 향상을 위한 측정/보정 기술 개발 등에 활용
- 공정모듈인 조립용 엔드이펙터를 활용하여 기체구조물의 패스닝 또는 드릴링 공정 자동화에 활용
장비 상세설명
ㅇ 조립 공정 설계 및 제어기술 개발에 활용
- 조립공정 연구개발에 활용되며, 조립공정을 자동화하는 공정 설계(CAM) 및 엔드이펙터 연동 제어기술 개발, 로봇 자체의 정도 향상을 위한 측정/보정 기술 개발 등에 활용
ㅇ 멀티 로봇 기반의 패스닝 기술에 활용됨
- 항공기 구조물 조립 공정에 활용하기 위한 로봇 공정 적용이 필요
- 공정과 지지 역할을 하여 패스닝 공정을 수행하는 멀티 로봇 기반 제어기술 개발에 활용

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용 임대가능

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 19,051원

장비설명

- 기체구조물의 조립 자동화 기술개발을 위해 테스트베드에 구축될 장비로, 패스닝 또는 드릴링-패스닝 공정 자동화 개발에 활용됨
- 기체구조물 조립 자동화를 위해서 기구적 자유도가 높은 로봇을 활용한 기술 개발이 요구되며, 수직다관절 로봇은 공정 모듈인 조립용 엔드이펙터를 활용한 공정 자동화 개발에 활용됨

장비 구성 및 성능

- 제어축 : 6축
- 가반질량 : 210 kg 이상
- 동작범위(X, Y) : 2655 mm 이상
- 위치반복정밀도 : ±0.05 mm 이하
- 기구부 무게 : 1370 kg 내외
- 컨트롤러 : 화낙로봇 컨트롤러(R-30iB Plus 등)
- 평균 전력소모량 : 2.5 kW 이하

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