(주)에스엠인스트루먼트

없음

1. 로봇-시뮬레이터 간 I/O 연동 및 신호오류 모사 기능
2. 가상환경의 로봇 및 센서 모델링 기능
3. 시나리오 저작 기능
4. 데이터 수집 및 분석 기능

모바일 매니퓰레이터 모의 제어시스템 장비는 모바일 매니퓰레이터(MMR)의 로봇 제어기와 가상주행환경을 통합하여 제품 및 부품 단위의 HW에 대한 기능 검증을 하는데 목적을 가지고 있습니다.
장비 주요 구성으로는 가상환경과 로봇의 신호처리를 위한 HIL 장비와 3D 가상 환경, 주행 시나리오, 데이터 분석 도구 등이 적용된 Host PC로 구성되어 있습니다.
5G실증 테스트베드의 공정 환경을 3D 가상환경으로 구축하였으며 가상환경과 실제 로봇 제어기를 연결하여 다음과 같은 시험 및 검증이 가능합니다.
1. 실제 테스트베드에 첨단로봇이 적용되기 전 모바일 매니퓰레이터의 동작을 가상환경에서 시험 및 검증해 볼 수 있습니다.
2. KS 표준인 “산업용 이동 머니퓰레이터의 응용을 위한 안전 요구사항“ 내 부속서 B의 안전요구사항을 가상환경에서 검증할 수 있습니다.
3. 매니퓰레이터의 핵심 부품인 액츄에이터 및 감지센서에 대한 실제 부품의 데이터를 실시간으로 취득하여 다양한 성능 검증이 가능합니다.
4. 동역학을 통하여 모바일 매니퓰레이터의 동적 안정성을 시뮬레이션해 볼 수 있습니다.
본 장비는 시스템 통신 프로토콜을 UDP로 통일하였으며, 시험을 위해 필요한 범용적인 입력 신호체계를 구축함으로 다양한 모바일 매니퓰레이터가 해당 장비에서 시험가능할 수 있게 호환성을 강화하였습니다.