1. 기본사양 (BASIC SPECIFICATION)
1.1 CYCLE TIME : 3PACK / 1DAY
1.2 공급방식 : 작업자 수작업
1.3 CELL MODEL: 각형, 원형, 파우치형
1.4 DELIVERY : 6 MONTH 이하 AFTER ORDER (양산 기준)
1.5 MATERIAL OF WORK PIECE : 쏘울 부스타, 코나2019 대응(향후 다기종 대응가능하도록 구성할것)
1.6 METHOD PROCESS- 팩 해체라인 : 자체하부 배터리 팩 해체하여 모듈로 분리작업- 모듈 방전 & 모듈 해체 : 모듈방전 및 스크랩 제거작업- 셀단위 해체 : 모듈을 셀 단위로 해체하는 작업
1.7 CAPACITY
- OPERATING CONDITIONS 8HOUR / DAY, 3M- 설비 가동률: 3명이 라인을 이동하며 작업
1.8 Supply air: 4~6 Bar, Brand of pneumatic: SMC
1.9 Control PLC, CPU, Servo : MISUBISHI
1.10 Robot System : FANUC
1.11 Hoist : 고려 WORKMAN SYSTEM

2. 기계사양 (SYSTEM SPECIFICATION)
2.1 MACHINE FRAME: 작업대, 안전휀스 및 CONVEYOR는 PROFILE FRAME으로 구성하고, HOIST, ROBOT BODY등 중량물을 다루는 곳은 STEEL FRAME으로 구성함.
2.2 MACHINE TYPE : 반자동 라인 구성
2.3 MACHINE 상의 WORK HEIGHT : 별도협의
2.4 COLOR OF MACHINE : 추후 별도협의
2.5 부산물 수집장치는 각 라인 별 통합 구성하고, 필요 시 집진장치를 구성할 수 있음.
2.6 원형 및 각형 용접부 제거를 위한 세부적인 MACHINE CUTTING PROCESS 및 TOOLING SYSTEM은 향후 재협의 예정.
2.7 PNEUMATIC SYSTEM- AIR 압력 저하 시 MACHINE 전원 OFF 시 장치의 일부가 낙하할 위험이 있는 부분에는 기계적, 전기적으로 낙하방지를 할 수 있는 SYSTEM이 포함되어야 함.- AIR 압력이 설정치 이하로 떨어진 경우 MACHINE 동작이 멈추고, ALARM이 발생되도록 해야 함.
2.8 ROBOT SYSTEM- ROBOT SYSTEM은 환경 안전사양을 준수해야 하고, 안전휀스 등 작업자 위험에 노출이 없도록 철저히 관리해야 함.- 안전휀스의 도어에는 DOOR LOCKING SWITCH를 설치해야 함.- ROBOT SYSTEM의 PROGRAM 구성 시 작업공간 제외구역에 진입할 수 없도록 구성하고 PLC와 통신오류로 인한 위험이 발생하지 않도록 구성해야 함.
2.9 CONVEYOR & SHUTTLE SYSTEM
- CONVEYOR SYSTEM은 손끼임 등 안전사고에 유의하여 제작해야 함.
- SHUTTLE SYSTEM은 안전휀스를 구성하여 작업자의 출입을 통제하여 안전사고에 유의하여 제작해야 함.
- 3M 이상의 CONVEYOR 구성 시 자율안전검사를 취득하여야 함.
2.10 WORKMAN SYSTEM
- WORKMAN SYSTEM은 STEEL POST를 이용하여 안전하게 설치하고, HOIST를 설치하여 작업 시 작업자의 안전을 고려해야 함.
2.11 VISION SYSTEM
- VISION SYSTEM은 ROBOT에 탑재되어 팩 진입후 팩의 위치정보 및 기종을 확인하여야 하고, 팩 상부에 위치한 볼트의 위치정보를 재차 확인하여 PLC(또는PC) 및 ROBOT SYSTEM과 연동 가능하도록 구성해야 함.