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장비정보

제작사
kinova
모델 명
GEN3 6D0F

내용연수
7년
구분
주장비

용도
교육
표준 분류
기계가공·시험장비 > 반도체장비 > 달리 분류되지 않는 반도체장비
취득일
2024-03-28

취득금액
40,450,000원
인증정보
없음
기능
● 6축이상의 회전형 관절(DoF)
- 토크 지령 처리
- 토크 센서 장착
- 실시간 제어를 위한 인터페이스 제공
- 시뮬레이션 수행을 위한 API 제공
- Controller 탑재
장비 상세설명
●그리퍼 사양
- Macimum Reach 850mm 이상
- STROKE (ADJUSTABLE): 85 mm
- GRIP FORCE (ADJUSTABLE): 20 to 235 N
- FORM-FIT GRIP PAYLOAD: 5 kg
- FRICTION GRIP PAYLOAD: 5 kg
- GRIPPER MASS: 0.9 kg
- POSITION RESOLUTION (FINGERTIP): 0.4 mm
- CLOSING SPEED (ADJUSTABLE): 20 to 150 mm/s
- COMMUNICATION PROTOCOL: Modbus RTU (RS-485)
- INGRESS PROTECTION (IP) RATING: IP40
● 규격사양
- 총 무게 15kg (미만)
- Payload 5kg (이하)
- Color sensor
* resolution - 320 x 240, 640 x 480, 1280 x 720, 1920 x 1080
* frame rate - 15 or 30 fps
* bit rate - 10, 15, 20, or 25 Mbps
● Depth sensor
* resolution - 424 x 240, 480 x 270
* frame rate - 6, 15, or 30 fps
● IP Rating 30 이상
● Operating Temperatuer : -30 ~ 50

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 50,000원

장비설명

1. 반도체 연계전공, 전공트랙 이수 교과과정에서 필요한 로봇공학(반도체 로보틱스)의 교과목 교육 및 실습.
- 교과과정에 해당하는 로봇 동작 시연: 3차원 좌표계 이론과 운동기하학 이론 학습.
- 교과목 수강 학생들의 실습 시간: 로봇을 이용한 Task 작업 실습.
2. 컨소시업 기업들과 진행하는 산학협력 기반 프로젝트 수행.
3. 해당 장비 관련 실습 특강 및 세미나 개최.
4. 현업에서 재직 중인 연구원들의 재교육에 활용.

장비 구성 및 성능

- 6축 이상의 회전형 관절
- 토크 지령 처리
- 토크 센서 장착
- 실시간 제어를 위한 인터페이스 제공
- 시뮬레이션 수행을 위한 API 제공
- 그리퍼 사양(2F-85) - STROKE (ADJUSTABLE): 85 mm
- GRIP FORCE (ADJUSTABLE): 20 to 235 N
- FORM-FIT GRIP PAYLOAD: 5 kg
- FRICTION GRIP PAYLOAD: 5 kg
- GRIPPER MASS: 0.9 kg
- POSITION RESOLUTION (FINGERTIP): 0.4 mm
- CLOSING SPEED (ADJUSTABLE): 20 to 150 mm/s
- COMMUNICATION PROTOCOL: Modbus RTU (RS-485)
- INGRESS PROTECTION (IP) RATING: IP40
- Vision 사양
- Color sensor
• resolution - 320 x 240, 640 x 480, 1280 x 720,
1920 x 1080
• frame rate - 15 or 30 fps
• bit rate - 10, 15, 20, or 25 Mbps
- Depth sensor:
• resolution - 424 x 240, 480 x 270
• frame rate - 6, 15, or 30 fps

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