Faro
FARO Vantage E6
10년
옵션/액세서리(보조장치) (주장비:정밀측정 레이저트래커)
시험
데이터 처리장비 > 장비소프트웨어 > 달리 분류되지 않는 장비소프트웨어
2024-01-11
283,644,650원
없음
AMR 로봇의 3차원 위치 추정 및 고장 측정
AMR 로봇에 다양한 마커를 부착하여 로봇의 3차원 위치 추정 오차 측정 및 신뢰성 평가 가능
기관의뢰
고정형
시간별
[EA] 70,000원
1. AMR 고장진단 분석장비 룸에 구축된 3차원 레이저 트레커와 3차원 모션캡쳐 장비를 활용하여 이동형 로봇의 3차원 정밀 측위를 측정하여 로봇의 고장 측정
2. 로봇에 다양한 마커를 장착하여 Rigid Body 측정 가능함
1. Laser Tracker(Vantage E)
- camera angle 50 degrees : camera 2 SET
- measure distance : 35M(radius) / diameter 70M
- Angular Accuracy : 20um + 5um
- distance accuracy : 16um + 0.8um
- Accuracy by distance 10M : 24um, 20M : 32um
- laser grade : Level 1 harmless to human body
- Sample rate : 1,000point/sec
- Auto find reflector : Active Seek
- Compatibility between equipment : Connectable with scanArm
- Equipment multi-connection possible
2. Motion Tracking System
- Prime*22(2,228,224 pixel)
- Sensor Type : CMOS
- Sensor Resolution : 2048×1088
- Frame Rate : 360Hz
- Tracking Range : 21m(Max)
- Lens : 79˚×47˚
- Sensor Type : CMOS
- Camera Communication : Gige/PoE
3. Fault diagnosis software
○ Analysis/Design
- Requirement analysis
- Wire Frame
- Database and Detaild program design
○ Development/Unit Testing
- Menu configuration(top menu)
- Base Information(Program setup, common code, specific outliers registration)
○ Dashbord
- Data Excel Up/Download
- Grid 및 Chart(Measured value and ideal graph)
○ Data analysis(actual value and reference value)
○ History check(Analysis check)
○ Setuo File
○ Software
- Net Framework Winform
- DevExpress
- MSSQL 2019 Express
4. Integration test/application
○ Database and program Setup
○ Integration test
○ User education