1. 일반 규격 및 기본 요구 사항
1) 본 장비는 자율 주행 차량의 기술개발 지원 및 안전성 평가용 시험 장비임
2) 차량 주행 평가시험용으로 안정적인 사용이 가능할 것
3) 온도, 진동, 충격 등에 대해 견고한 디자인으로 제작될 것
4) 브레이크 및 악셀 페달 일체형 로봇 이 차량에 장착된 상태에서 조작자가 일반 주행이 가능할 것
5) GPS/INS의 Feedback Data를 받아 자율주행 Test를 위한 차량의 속도 제어가 가능할 것
6) 승용 자동차에 장착되어 운전자가 설정한 경로 시나리오에 따라 시험 대상 차량의 주행 테스트를 수행이 가능 할 것

2. 상세 사양
1) 스티어링 로봇
- 측정 범위 : ± 115 Nm 이상
- 최대 속도 : 1700 °/s 이상
- 최대 토크 : 75 Nm 이상
- 조향각 분해능 : 0.0004° 이하
- 각도 정밀도 : ±1.0° 이하
2) 브레이크 및 악셀 페달 일체형 로봇 테스트 시스템
- 기술 사양
● 브레이크 답력 측정 방식 : 페달 답력 (Pedal Force)을 로드셀로 계측
● 최대 브레이크 구동 답력 : 350N 이상
● 최대 브레이크 구동 속도 : 400 mm/s (No load) 이상
● 최대 브레이크 구동 거리 : 150 mm 이상
● 모터 중량 : 12kg 이하
● 시스템 사용 온도 : 0~45°C 이상
● 최대 악셀(Throttle) 페달 구동 답력 : 180N 이상
● 최대 악셀(Throttle) 페달 구동 속도 : 620 mm/s (No load) 이상
● 최대 악셀(Throttle) 페달 구동 거리 : 120 mm 이상
● DTS 용 Safety Braking 기능이 장비 본체에 포함되어 있을 것
● 이후 필요시 업그레이드를 통해 다음의 기능 수행이 가능할 것 : Clutch Robot (Rotary actuator version)을 장착하여 사용이 가능할 것, 무인 주행 제어 시스템과 연동하여 무인 주행 가능할 것