한국헥사곤메트롤로지
GLOBAL S Speed
10년
주장비
시험
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 3D스캐너
2024-01-08
322,842,760원
없음
협동로봇 및 말단장치의 시제품 형상을 3차원 치수 데이터로 검증하기 위한 설비로, 접촉식 프로브, 레이져 스캐너, 비전 스캐너 등 3차원 형상 측정기를 활용하여 3차원 형상 및 치수를 정밀 측정하기 위한 설비
1. 3차원측정기 본체 : 1 세트
1-1. 측정범위 : 900mm(x) X 1,500mm(y) X 800mm(z) 혹은 그 이상
1-2. 장비 크기 : 1,598(Lx) × 2,755(Ly) × 3,150(Lz)mm 이상
1-3. 측정실 높이 내 설치(설치관련 진흥원과 협의 후, 진행할 것)
1-4. 측정물 허용하중 : 1,500kg 혹은 그 이상
1-5. 베어링 타입 : 고정밀 에어베어링
1-6. 구동시스템 : 서보모터(servo motor)를 채용한 직접 구동 방식
1-7. 3차원측정기 허용 정밀도(온도조건18-22도)
① 최대 3차원 공간 허용 정밀도(ISO 10360-2 규격에 의거)
: MPE(E0/E150) = (1.2 + L/350) ㎛ 혹은 그 이하
② 최대 3차원 허용 프로빙 정밀도(ISO 10360-2 규격에 의거) : MPE(PFTU) = 1.2 ㎛ 혹은 그 이하
③ 최대 3차원 허용 반복 정밀도(ISO 10360-2 규격에 의거) : MPL(R0) = 1.2 ㎛ 혹은 그 이하
④ 최대 3차원 스케닝 허용 정밀도(ISO 10360-4 규격에 의거) : MPE(THP)/MPT(t) = 2.0㎛ / 30 sec 혹은 그 이하
: MPE(THN)/MPT(t) = 2.0㎛ / 50 sec 혹은 그 이하(정의되지 않은 경로)
⑤ 최대 링게이지 형상 허용 정밀도(ISO 12181-1 규격에 의거)
: RONt(MZCI) = 1.4 ㎛ 혹은 그 이하
1-8. 분해능(Resolution) : 0.005㎛ 혹은 그 이하
1-9. 공간 이송 속도(Velocity) : 860mm/sec 혹은 그 이상
1-10. 공간 이송 가속도(acceleration) : 4,300mm/sec2혹은 그 이상
1-11. 프로브 헤드는 복잡한 형상을 지닌 제품의 원활한 측정과 간섭을 최소화하기 위해 최소 2.5도의 각도 분할 능력을 지녀야 한다.
1-12. Max. Scanning data rate : 1,000 points/sec 혹은 그 이상
1-13. 에어소모량 : 90NL/min(5 bar기준)혹은 그 이하
1-14. 0.05R 포인트 스타일러스 사용하여 0.1R 최소 형상 측정이 가능할 것
1-15. 직경0.1mm의 스타일러스를 사용하여 최소 측정압력으로 측정기 가능할 것
1-16. 측정기무게(본체): 2,455kg 이하
1-17. 컨트롤 시스템은 안정적인 운용이 가능해야 하며 데이터 연산 및 결과분석 등의 모든 절차에 오류가 없어야 함
1-18. 각 축 이송 및 측정을 위해 조작이 간단하고 유연한 제어가 가능해야 함
1-19. 자가진단기능을 이용해 장비 오작동 및 error발생 시 신속한 대응이 가능해야 하며, 컴퓨터에 의한 3차원 정도 보정이 가능해야 함
1-20. 대기 상태가 지속되면 장비의 전원과 압축공기가 자동적으로 차단되어 에너지 효율을 향상시키는 기능이 있어야함.
1-21. 에어드라이어& 2단 Filter (Air dryer) 1세트 공급 할 것
직접사용
고정형
시간별
[Hr] 500,000원
1. 장비의 형태는 브릿지 이동식 CNC 3차원 측정기이여야만 한다
2. 측정 정반은 고밀도 그래나아트 석정반 이며 장비의 3축의 구동은 에어 베어링에 의하여 측정 및 이송이 이루어 져야 한다.
3. 측정오차를 최소화하고 빠른 속도에도 안정적인 구동을 위해 Y축 가이드레일은 화강암 정반과 일체형으로 가공, 제작되어야 한다.
4. 대기 상태가 지속되면 장비의 전원이 자동적으로 차단되어 에너지 효율을 향상시키는 기능이 있어야 함.
5. 측정기 본체는 CNC 및 Joystick에 의해 자동 및 수동 조작이 가능해야 하며 CNC 구동 중에도 외부에서 자유로이 속도 조절이 가능하여야 한다. 또한, 조이스틱은 1개 또는 2개의 레버로 구성되어야하며 안정성을 확보를 위해 슬로우 전용 버튼이 있어서 한번의 클릭으로 장비 이송 속도가 느리게 줄어들어야 한다.
6. Z축 카운터 밸런스는 에어 실린더 타입으로 하며 브리지는 안정성을 위하여 경사가 이루어지도록 한다.
7. 모든 스케일은 독일의 PTB에서 인정한 제품을 사용 한다.
8. Air Bearing은 장비 제조사에서 제작하여 부품 단종 없이 지속 공급 가능해야한다.
9. 프로브 헤드는 최소 2.5도 간격 또는 무단으로 자동 조절이 되어야하며, 모든 각도에 대하여 자동으로 교정할 수 있도록 체크 시트를 지원하여 각도 선택을 할수 있어야하며, 교정 각도에 대하여 저장 및 불러오기를 할 수 있어야 한다.
10. 온도변화에 따른 실 측정값과 오차를 고려하여 이를 방지하고 보정하기 위한 실시간온도 보정장치를 측정기 각축에 2개씩 6개와 정반 및 측정물에 총11개를 장착하여 온도 변화에도 정확한 측정 및 Data 출력이 가능하여야 한다.
11. 컨트롤 시스템은 서보컨트롤에 의한 측정기의 정확한 제어가 가능해야 하며 기본이송과 최단거리로의 급속이송(플라이기능)이 가능하여 측정시간을 최소화 할 수 있어야 한다.
12. 외부의 진동을 흡수 할 수 있도록 댐핑 시스템을 갖추어야 한다.
13. 각축의 구동은 DC 서브모터에 의한 대화식 타코 제어 방식을 채택하고 축의 재질은 고강성 알루미늄 합금 소재를 채용 한다.
14. 측정기는 ISO 9001 인증을 획득한 제조시설에서 제작되어야 한다.
15. 3D CAD 모델 파일을 사용하여, 자동 측정을 위한 온/오프라인 관리가 가능해야 하며, 모델링 데이터와 병합 및 빠른 치수 측정이 가능해야 한다.
16. 측정값와 3D모델링 데이터 간의 비교 분석을 위해 칼라맵으로 리포트 출력이 가능해야 한다. 측정 포인트는 최소 500,000개 포인트까지 지원 되어야 한다.
17. 측정 인터페이스와 셋업 시스템은 3차원측정기 제조사에서 개발한 것으로 장비와 완벽히 호환하여 최신 시스템으로 업데이트 가능해야한다.
18. 압축 공기 유수분에 대하여 자동 배출 할 수 있도록 “자동 배출 레귤에이터”를 공급한다
19. 자동 프로브 체인저 사용, 하나의 원점 공유하며 접촉식 센서와 광폭 레이저센서 동시 사용이 가능한 시스템이 구축되어야만 한다.
20. 스캐닝 센서의 추가 시 선, 면, 원, 원통, 원뿔, 구, 타원 등의 이미 알고 있는 형상을 연속 Scanning 측정하여 서로의 상관 관계를 연산할 수 있어야 하며, 기본적으로 포인트 측정에 의해서도 모든 포인트 스캐닝 기능은 구현되어야 한다. 형상을 알 수 없는 제품의 면을 자동으로 scanning측정하여 수치화하고 CAD 데이터와 비교 분석이 가능해야 하며 IGES 또는 STEP, STL 형태로 변환, 3D CAD 시스템으로 보내어 역설계에 활용할 수 있어야 한다.
21. 사용 언어는 최소한 영어, 중국어, 일어 그리고 한글 등을 기본적으로 자유롭게 선택이 가능 해야 한다.
22. 오프라인 상에서 시스템 작성 및 시뮬레이션이 가능 해야 한다
23. 기본적으로 CAD 데이터를 읽을 수 있고 대형 CAD 파일(200MB이상)까지 작업 가능 할
24. 오류 시스템 작성에 의한 프로브와 측정물 간의 충돌을 사전에 감지하기 위한 측정 경로 검색 및 충돌 점검 시뮬레이션이 가능 해야 한다.
25. 측정 데이터를 실시간 미리보기 기능과 측정된 요소들을 화면에 실시간으로 그랙픽 디스플레이가 되야 한다.
26. 반경 0.1 mm의 최소 반경 측정이 가능한 바늘 스타일러스를 공급토록 한다.
27. 직경 0.1 mm의 스타일러스로 최소 측정압력으로 측정이 가능해야 한다.
28. 온도, 습도, 진동 환경 모니터링 시스템이 구축되어 실시간으로 모니터링이 가능해야 하며, 충돌 및 에러, 오작동 알람 기능이 포함되어야 한다.
29. 공급되는 자동 프로브 체인져 사용, 하나의 원점 공유하며 접촉식 센서, 광폭레이저센서, 비전카메라 센서 동시 사용이 가능하고 자동으로 교환이 가능한 시스템이 구축되어야만 한다.
30. 측정 제품의 표면의 색에 관계 없이 레이저 스캔이 가능 할 것
31. 오프라인으로 스캐너 모션과 시스템 설정이 가능 할 것
32.페인트된 제품, 센드 코어, 왁스, 카본, 플라스틱, 찰흙, 고무, 나무, 세라믹 등 다양한 제품군의 측정이 가능 할 것
33. ±60 도 각도 제품의 스캔이 가능 하며 기계에 의한 가공 제품 또한 측정이 가능 할 것
34. 레이저의 스캐너의 센서는 사람의 눈에 어떤 영향도 주어서는 아니된다.
35. 비전 카메라센서를 이용, FOV에서 멀치캡처 기능을 이용하여 여러 측정 요소를 동시에 캡쳐가 가능해야 한다.
36. 비전 카메라센서는 2단 배율 시스템으로 최대 배율(FOV 5.9x4.4mm)과 최소 배율(FOV 11.7x8.7mm) 간에 변경이 가능해야 한다.
1. 3차원측정기 본체 : 1 세트
1-1. 측정범위 : 900mm(x) X 1,500mm(y) X 800mm(z) 혹은 그 이상
1-2. 장비 크기 : 1,598(Lx) × 2,755(Ly) × 3,150(Lz)mm 이상
1-3. 측정실 높이 내 설치
1-4. 측정물 허용하중 : 1,500kg 혹은 그 이상
1-5. 베어링 타입 : 고정밀 에어베어링
1-6. 구동시스템 : 서보모터(servo motor)를 채용한 직접 구동 방식
1-7. 3차원측정기 허용 정밀도(온도조건18-22도)
① 최대 3차원 공간 허용 정밀도(ISO 10360-2 규격에 의거)
: MPE(E0/E150) = (1.2 + L/350) ㎛ 혹은 그 이하
② 최대 3차원 허용 프로빙 정밀도(ISO 10360-2 규격에 의거) : MPE(PFTU) = 1.2 ㎛ 혹은 그 이하
③ 최대 3차원 허용 반복 정밀도(ISO 10360-2 규격에 의거) : MPL(R0) = 1.2 ㎛ 혹은 그 이하
④ 최대 3차원 스케닝 허용 정밀도(ISO 10360-4 규격에 의거) : MPE(THP)/MPT(t) = 2.0㎛ / 30 sec 혹은 그 이하
: MPE(THN)/MPT(t) = 2.0㎛ / 50 sec 혹은 그 이하(정의되지 않은 경로)
⑤ 최대 링게이지 형상 허용 정밀도(ISO 12181-1 규격에 의거)
: RONt(MZCI) = 1.4 ㎛ 혹은 그 이하
1-8. 분해능(Resolution) : 0.005㎛ 혹은 그 이하
1-9. 공간 이송 속도(Velocity) : 860mm/sec 혹은 그 이상
1-10. 공간 이송 가속도(acceleration) : 4,300mm/sec2혹은 그 이상
1-11. 프로브 헤드는 복잡한 형상을 지닌 제품의 원활한 측정과 간섭을 최소화하기 위해 최소 2.5도의 각도 분할 능력을 지녀야 한다.
1-12. Max. Scanning data rate : 1,000 points/sec 혹은 그 이상
1-13. 에어소모량 : 90NL/min(5 bar기준)혹은 그 이하
1-14. 0.05R 포인트 스타일러스 사용하여 0.1R 최소 형상 측정이 가능할 것
1-15. 직경0.1mm의 스타일러스를 사용하여 최소 측정압력으로 측정기 가능할 것
1-16. 측정기무게(본체): 2,455kg 이하
1-17. 컨트롤 시스템은 안정적인 운용이 가능해야 하며 데이터 연산 및 결과분석 등의 모든 절차에 오류가 없어야 함
1-18. 각 축 이송 및 측정을 위해 조작이 간단하고 유연한 제어가 가능해야 함
1-19. 자가진단기능을 이용해 장비 오작동 및 error발생 시 신속한 대응이 가능해야 하며, 컴퓨터에 의한 3차원 정도 보정이 가능해야 함
1-20. 대기 상태가 지속되면 장비의 전원과 압축공기가 자동적으로 차단되어 에너지 효율을 향상시키는 기능이 있어야함.
1-21. 에어드라이어& 2단 Filter (Air dryer) 1세트 공급 할 것
2. 프로브시스템 1세트
2-1. 자동 회전, 인덱싱 프로브 헤드 (최소 분할 각도 2.5도 또는 무단)
① A축 : +105~-105도, B축 : ±180도
② 최대허용연장봉 길이 : 450mm
③ 회전 인덱싱 위치 수 12,240개 또는 이상
2-2. 연속 스케닝 프로브 센서
① 연속 스캐닝 프로브-최대 스타일러스 수직 허용길이 20 ∼ 225mm또는 동등이상
② 연속 스캐닝 프로브-최대 스타일러스 수평 허용길이 10 ∼ 100mm또는 동등이상
③ 연속 스캐닝 프로브-최대 스타일러스 허용무게 33g 또는 동등이상
④ 0.05R 포인트 스타일러스 사용하여 0.1R 최소 형상 측정이 가능할 것
⑤ 직경 0.1mmd의 스타일러스 최소 압력 측정이 가능해야 할 것
⑥ 미세 압력 조절(0.01-1.2N)이 가능하여야 함
2-3. Stylus kit(측정침 키트)
① M3 Stylus D=3mm L=20mm 2EA, M3 Stylus D=5mm L=20mm 1EA, M3 Stylus D=5mm L=50mm 1EA, M3 Stylus D=8mm L=75mm 1EA, M3 Ext L=50mm 1EA, M3Ext L=150mm 1EA, M3 Cube 13mm 1EA
② Mounting Key 1EA / Mounting Pen 2EA
③ 고객 지정 스타일러스 공급
3. 비접촉레이저 스캔 프로브 시스템 : 1세트
3-1. 레이저 스캐너 : Visible blue 450 nm, Laser Class 2(EN/IEC60825-1:2014)
3-2. Stand off 및 FOV 깊이 : 90 ±30 mm(추가 30mm with eFOV)
3-3. 초당 라인 : 300 Hz 이상
3-4. Ambient light immunity of the sensor :10,000lx
3-5. 초당 포인트 수 : 600,000 pts/sec 이상
3-6. 레이저 라인 폭 : 80mm(중간 기준)
3-7. 레이저 스캐너 정밀도(ISO10360-8:2013, ISO10360-9:2013 규정에 의거)
① P[Form.Sph.D95%:Tr:ODS] = 12㎛ 이하 ② P[Form.Sph.1x25:Tr:ODS] = 8㎛ 이하
③ P[Size.Sph.All:Tr:ODS] = 14㎛ 이하
④ L[Dia.5x25:Art:ODS] = 24㎛ 이하
⑤ P[Form.Sph.D95%:Tr:ODS] = 12㎛ 이하
⑥ L[Dia.2x25::MPS] = 12㎛ 이하
3-8. 컨트롤러 운영 온도 : 16 ~ 32 도
3-9. 운영 시스템 : 3차원측정기 측정시스템과 완벽 호환 가능해야함.
3-10. 제품 측정 가능 영역 : 제품 표면의 색에 관계 없이 측정 가능
3-11. 80mm 광폭 레이져센서로 자동3차원측정기에 연결 사용이 가능할 것
4. 비전 카메라 프로브 시스템 : 1세트
4-1. 시야각(FOV) : 11.7x8.7mm(모드1)&5.9x4.4mm(모드2)
4-2. 픽셀크기 : 11㎛(모드1) & 5.7㎛(모드2)
4-3. 프레임 속도 : 15fps(모드1) & 19fps(모드2)
4-4. 비전 카메라 프로브 정밀도(ISO10360-7:2011 규정에 의거)
① Probing error of the image probe P_FV2D = 5.0㎛ 이하 ② Probing error P_F2D = 8.0㎛ 이하
③ XY Unidirectional length measurement error E_UXY = (4.2+L/333)㎛ 혹은 그 이하
④ Image probe uniderectional lenth error E_UV = (3.0 + 1.8L)㎛ 혹은 그 이하
4-5. 카메라 : 3 Megapixel high-speed USB 2 digital colour camera
4-6. 광학 : f2.8-f16 50.2mm, M39x1/26마운팅 포함
4-7. 작업 거리 : 110mm
4-8. 조명 : 64 white LEDs split into 16 sectors and 2 rings
5. 자동 센서 및 스타일러스 교환 장치 : 1세트
5-1. 센서 교환 장치 5포트 이상 구축 할 것
5-2. 스타일러스 교환 장치 3포트 이상 구축 할 것
5-3. PROBE changer 시스템 포함할 것
5-4. 프로브 센서 교환 장치 포트 5개, 스타일러스 교환 장치 포트 3개는 하나의 교환 장치에 구축 되어 공간 활용도가 좋아야 한다.
5-5. 공급되는 자동 프로브 체인져 사용, 하나의 원점 공유하며 접촉식 센서, 광폭레이저센서, 비전카메라 센서 동시 사용이 가능하고 자동으로 교환이 가능한 시스템이 구축되어야만 한다.
6. 장비 전용 오퍼레이팅 컴퓨터 시스템 : 1세트
6-1. CPU : Intel Xeon CPU 3.0GHz /10MB (Workstation) 또는 이상
6-2. Main Memory : 8.0 GB 이상
6-3. HDD : 1.0 TB 이상
6-4. CD R/W: 48X DVD COMBO 이상
6-5. Graphic : NVIDIA QUADRO 5.0 GB 이상
6-6. Monitor : 24“ LCD Color 2개 이상
6-7. 운영체제 : Windows 10 64bit Korean Version
6-8. Printer: Laser Printer A4
6-9. 기타: 3D sound controller, mouse, keyboard
6-10. LAN Port: 2 ports 이상
6-11. 컴퓨터책상 1세트, 의자 1세트
6-12. MS Office 1 copy
7. 측정 시스템 : 1세트
7-1. 일반적인 기하학적 형상 측정 기능
7-2. 요소의 생성 및 조합
7-3. 공차관리 및 공차표 사용자 정의
7-4. Visual Basic 활용한 사용자 중심의 편리한 관리
7-5. 실시간 온라인 도움말 기능
7-6. 측정 작업을 위한 CAD 데이터 자동 변환 기능
7-7. 3D CAD 데이터를 이용한 온라인,오프라인 측정 시스템 작성
7-8. 텍스트 및 그래픽 상에서 마우스 이용한 편집, 수정 용이
7-9. Excel 및 MS Word 파일 출력 기능 및 사용자 양식 지원
7-10. VDAFS, IGES, DXF, DWG, STEP, XYZUK, SAT, STL, DES 및DMIS 포맷의 완벽한 무변환 다운로드 및 출력이 가능해야 함
7-11. 접촉식 포인트 스캐닝 기능이 가능해야 함
7-12. 미지의 표면(Unknown surface)상에 시작점과 종료점, 반복구간 거리를 지정함으로써 연속 측정이 가능해야 함
7-13. 제품 측정 시 동일 시스템상에서 포인트 프로빙과 스캐닝 프로빙이 가능하며 측정결과 출력이 가능해야 함
7-14. 측정 후 얻어진 데이터의 기하학적 변환, 회전, 투영 기능이 있어야 함
7-15. 가공하지 않은 X,Y,Z 포인트 데이터 import/export 기능
7-16. 포인트 측정 및 연속 스캐닝 측정 데이터 Merge 기능
7-17. 측정된 데이타를 IGES, STEP, DXF and STL파일형태로 출력이 가능해야 함
7-18. 3D CAD 및 타사 측정 시스템과의 호환성을 확보해야 함
7-19. 사용자 중심의 Icon 편집 및 메뉴생성이 자유로워야 함
7-20. 사용자의 측정 편리성 및 신속한 측정을 위해 프로브 세팅 및 보정, 얼라인먼트, 자동실행, 레포트 출력 등을 위한 Quick Start기능을 갖춰야 함
7-21. 측정 알고리즘에 대한 인증을 획득하고 인증서를 첨부해야 한다.(예: 독일 표준기관PTB)
7-22. 다양한 결과 보고서 양식을 제공하며 양식의 편집, 수정이 용이해야 함
7-23. 얇은 박판측정 전용시스템에 의해 자동으로 프레스물이나 사출물의 엣지 측정이 가능 해야 하며, 프레스물간 용접에 의해 홀의 위치가 변할시 주변을 추적하여 파트 시스템의 중단 없이 연속적인 측정이 가능해야 한다.
7-24. 측정기가 홀(hole)의 이론적인 중심 주위에서 하나 또는 여러개의 홀을 자동적으로 찾아서 측정할 수 있는 파인드 홀(Find Hole) 기능
7-25. 가공 시 Spring-back에 의해 발생되는 변위량을 자동으로 계산하여 정확하게 엣지라인을 찾아 측정할 수 있는 파인드 엣지(Find Edge) 기능
7-26. 사각 슬롯, 원형 슬롯, 노치, 엣지 포인트, 하이 포인트, 앵글포인트, 코너포인트, 서피스 포인트, 타원, 원, 원통 측정용 루틴 등
7-27. CAM-calculate law for axial cam 측정 및 분석 가능 할 것
7-28. profile evaluation 측정 및 분석 가능 할 것
7-29. Airfoil calculation 측정 및 분석 가능 할 것
7-30. evaluate width 측정 및 분석 가능 할 것
7-31. Capto profile 측정 및 분석 가능 할 것
7-32. 나사 측정 및 분석 가능 할 것
7-33. 기어 측정 및 분석 가능 할 것
7-34. 사용자 양식에 따른 Excel 자동 검사성적서 시스템 공급 될 것
7-35. 측정값와 3D모델링 데이터 간의 비교 분석을 위해 칼라맵으로 리포트 출력이 가능해야 한다. 측정 포인트는 최소 500,000개 포인트까지 지원 되어야 한다.
8. 방진설비 : 1세트
8-1. 방진 에어스프링 설비 1세트
① 방진 에어스프링(7~10Ton) 4EA ② Pneumatic Control Valve 3EA
③ 25m Pipe & Fitting 1세트
④ Level Plate 4EA
⑤ 레귤레이터 1EA
9. 설치 & 교육 & 1년 무상 보증 : 1세트
9-1. 설치 및 ISO10360-2,4 기준에 의거한 정밀도 검증(4~5일)
9-2. 장비 조작 및 인터페이스 사용법 교육(교육센터 3일간 실시)
9-3. 장비 설치 후 현장교육 10일간 실시
9-4. 매월 1회 교육센터 정기교육 실시(평생 무상지원)
9-5. 설치 후 12개월 또는 선적 후 15개월 무상 보증 수리