에스더블유이노베이션
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10년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
2024-01-08
614,946,000원
없음
다양한 협동로봇의 기능안전 제어기 검증을 위해 HIL 시스템을 이용하여 안전성과 다양성이 확보된 시뮬레이션 환경에서 테스트하는 도구
1. 단위/통합 및 시스템 시험 도구
1) 국제공인시험기관 인정(KOLAS) 시험 인정범위 IEC 61508 시험범위에 활용 가능한 장비
2) 단위, 통합 테스트 수행 및 커버리지 확인
3) 기본 유닛 테스트 케이스 자동 생성 및 커스터마이징
4) Statement, Branch, MCDC 및 Function-call 커버리지 측정
5) 별도의 시뮬레이션 환경이 제공되지 않더라도 호스트 환경에서 시험 가능
6) 실제 동작 시나리오와 같이 모듈, 함수 구성하여 테스트
7) 실제타겟(임베디드 보드) 환경에서 테스트 수행 및 결과 확인
8) 제어흐름 그래프 상 커버리지 표기
9) 대용량(10만 건 이상) 테스트 케이스 일괄 수행
10) C/C++ Language 지원
11) 로봇 인터페이스 개발 및 검증에 적용 사례 3건 이상
12) 테스트베드 환경 구성 : 통합 관리 용도 1식 / 사용자 운영 용도 2식
13) 시스템 관점의 변경 함수, 변경 라인, MC/DC, 분기, 구문, 라인, 함수, 함수 호출, Entry, Exit의 커버리지 측정이 가능
14) 프로젝트 관리자 관점의 정보 제공
- 업체별, 조직별, 업무별 커버리지 현황 및 검증 추이 제공
- 현황을 확인할 수 있는 차트 및 보고서 제공
2. HILS(Hardware in the Loop Simulation) 가상환경 시뮬레이션 도구
1) 협동로봇 및 가상환경 모델링
- 3D시뮬레이션으로 디지털 트윈 구성
- 지도 및 환경 생성/편집/수정이 가능한 Editor 제공
- OpenDrive 지도 표준 파일(.xodr) 활용 가능
- 로봇 및 작업자 등 20종 이상 객체 제공
- 로봇 제어 동역학 제공
2) 협동로봇 센서 모델링
- 카메라, 라이다, 초음파 등 필수 센서 7종 이상 모델을 제공
- 센서 수정을 위한 GUI기반 옵션 제공
3) 가상시험 시나리오 관리
- 운용 시나리오 100건 이상 제공
- 직관적인 시나리오 편집을 위한 GUI를 제공
- 시나리오 생성/편집/수정이 가능한 Editor
- OpenScenario 표준 파일(.xosc) 활용가능
4) 시나리오 수행 결과 분석
- 시나리오 기반 동적 데이터 수집 및 분석 (센서 및 내부 데이터)
- 데이터 시각화 및 분석
- 데이터 기반 필터링 기능
5) 협동로봇 제어기 연동 (1식)
- 제어기 및 로봇HW 와 통신하기 위한 다양한 인터페이스를 제공(ROS, UDP, TCP, FMI 등)
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 500,000원
본 시스템은 ISO 13849-1 준수 및 non-over-design 고려한 프로세스 수행으로 협동로봇 제품안전/인증하기 위한 설비로써, 제조사가 로봇 설계 검증 기준에 따라 동적 검증 및 요구사항 시나리오를 구성하여, 범용적으로 HILS (Hardware-In- the-Loop Simulation) 가상환경 시뮬레이션 수행하기 위한 용도로 활용한다. 이를 통해 물리적으로 신뢰성있게 재현하기 어려운 협동로봇 환경을 HILS 장비로 대체함으로서 테스트 시간을 줄이고, 대상 제어기가 다양할 수 있도록 커버리지는 늘려서 효과적으로 기능안전 제어기에 대한 검증이 가능하다.
⦁HILS 시스템 구성 및 성능요건
1. 단위/통합 및 시스템 시험 도구
1) 국제공인시험기관 인정(KOLAS) 시험 인정범위 IEC 61508 시험범위에 활용 가능한 장비
2) 단위, 통합 테스트 수행 및 커버리지 확인
3) 기본 유닛 테스트 케이스 자동 생성 및 커스터마이징
4) Statement, Branch, MCDC 및 Function-call 커버리지 측정
5) 별도의 시뮬레이션 환경이 제공되지 않더라도 호스트 환경에서 시험 가능
6) 실제 동작 시나리오와 같이 모듈, 함수 구성하여 테스트
7) 실제타겟(임베디드 보드) 환경에서 테스트 수행 및 결과 확인
8) 제어흐름 그래프 상 커버리지 표기
9) 대용량(10만 건 이상) 테스트 케이스 일괄 수행
10) C/C++ Language 지원
11) 로봇 인터페이스 개발 및 검증에 적용 사례 3건 이상
12) 테스트베드 환경 구성 : 통합 관리 용도 1식 / 사용자 운영 용도 2식
13) 시스템 관점의 변경 함수, 변경 라인, MC/DC, 분기, 구문, 라인, 함수, 함수 호출, Entry, Exit의 커버리지 측정이 가능
14) 프로젝트 관리자 관점의 정보 제공
- 업체별, 조직별, 업무별 커버리지 현황 및 검증 추이 제공
- 현황을 확인할 수 있는 차트 및 보고서 제공
2. HILS(Hardware in the Loop Simulation) 가상환경 시뮬레이션 도구
1) 협동로봇 및 가상환경 모델링
- 3D시뮬레이션으로 디지털 트윈 구성
- 지도 및 환경 생성/편집/수정이 가능한 Editor 제공
- OpenDrive 지도 표준 파일(.xodr) 활용 가능
- 로봇 및 작업자 등 20종 이상 객체 제공
- 로봇 제어 동역학 제공
2) 협동로봇 센서 모델링
- 카메라, 라이다, 초음파 등 필수 센서 7종 이상 모델을 제공
- 센서 수정을 위한 GUI기반 옵션 제공
3) 가상시험 시나리오 관리
- 운용 시나리오 100건 이상 제공
- 직관적인 시나리오 편집을 위한 GUI를 제공
- 시나리오 생성/편집/수정이 가능한 Editor
- OpenScenario 표준 파일(.xosc) 활용가능
4) 시나리오 수행 결과 분석
- 시나리오 기반 동적 데이터 수집 및 분석 (센서 및 내부 데이터)
- 데이터 시각화 및 분석
- 데이터 기반 필터링 기능
5) 협동로봇 제어기 연동 (1식)
- 제어기 및 로봇HW 와 통신하기 위한 다양한 인터페이스를 제공(ROS, UDP, TCP, FMI 등)
3. HILS 하드웨어 시스템
1) Xeon 8코어 프로세서 기반의 Linux Real-time OS 및 Windows10 OS 제공
2) 모든 I/O에 대해 최대 24GB/s 대역폭 제공 (I/O 확장성 고려)
3) 대상 제어기 맞춤식 아날로그 입/출력, 디지털 입/출력, CAN 및 RS-485통신 지원
4) 마이크로초 이하의 속도로 제어 가능한 Kintex-7 기반의 FPGA 를 이용한 I/O 지원
5) LabVIEW 언어를 이용한 V/D(Virtual Device) 개발환경 제공
6) VeriStand 기반의 시뮬레이션 모델 통합 및 테스트 시퀀스, 각종 로깅 시스템 제공
7) 모든 H/W 장비는 19인치 Rack 기반의 Universal I/O 커넥터 제공
(제어기와 Manipulator 와 연결, 다야안 제어기를 사용할 수 있는 확장성 고려)