i-Tube

장비정보

제작사
동양기술
모델 명
DY-BDMA001

내용연수
12년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
기계가공·시험장비 > 절삭장비 > 달리 분류되지 않는 절삭장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2024-10-04

취득금액
598,850,000원
인증정보
없음
기능
1) 차량용 배터리 팩이나 모듈에서 분리된 단위전지를 커팅한 후, 셀의 구성품(젤리롤)을 재활용할 할수 있도록 외장재와 분리배출이 가능한 자동화 장비 2) 배터리 3종의 Cell은 각각 원통형(18650, 21700, 4680), 파우치형(270X93x14, 315X100X11) 각형(LFP 145x90x26, 173x125x45) 커팅할 수 있는 기능 3)CEll 투입 후 3차원 카메라에 의해 모델, 크기를 구분하여 컨베이어벨트적재되어 이동한 후 투입로봇으로 각 셀 절단부에서 젤리롤와 외장재를 분리한 후 별도의 외장재 컨테이너와 젤리롤 컨테이너로 분리배출 되는 기능
장비 상세설명
장비의 투입부는 컨베이어밸트로 구성되어 있으며 한 구역당 한개의 셀을 종류와 상관없이 적재할 수 있음. 컨베이어 밸트를 타고 이동하는 셀은 3차원 비전센서(Mech-mind pro S 모델 적용, 해상 1920 x 1200)를 통해 셀의 종류와 각 사이즈를 자동으로 인식 함. 인식된 셀은 로봇팔(아비만 S12 7축)의 흡입장치 그리퍼를 통해 공기흡착 방식으로 원통형, 각형, 파우치형 각 절단부의 시작위치로 이동시킴. 각 셀은 원통형에서는 그라인더방식, 파우치형과 각형은 프레스 절단방식을 사용해 배터리 내부 젤리롤의 손상을 최소화 하여 외장재를 절단시킴. 절단된 배터리는 로봇팔 집게형 그리퍼를 통해 젤리롤만 컨베이어 벨트를 통해 배출하고 외장재는 외장재 컨테이너로 자동 배출되어 분리됨. 해당 장비는 자동 불꽃감지 시스템을 적용하여 셀 절단시 불꽃을 감지하여 사용자에게 알려주고 CO2소화기를 분무하여 화재 초기진압을 할 수 있음.

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
기타

장비 사용료
[Hr] 1,056,000원

장비설명

1) 배터리의 종류와 크기에 따라 자동으로 비전인식을 하고 외장재 셀을 분리배출할 수 있는 기능의 자동화 장비 2)투입부는 컨베이어 밸트 투입구역에 한개의 셀을 순서대로 적재 할 수 있으며 이후 자동배출까지 자동으로 동작 3) 컨베이어 밸트를 타고 이동하는 셀은 비전센서를 통해 외장의 종류(각형, 파우치형, 원통형)과 사이즈를 자동으로 인식하여 로봇파을 통해 각 커팅부로 흡착하여 이동시킴 4) 각 종류의 셀은 젤리롤과 외장재를 분리할 수 있도록 프레스기와 그라인더를 통해 절단과정을 진행하며, 집게형 로봇팔은 각 젤리롤을 퇴출부 컨베이어 벨트로 이동시켜 배출시키고 외장재는 별도의 컨테이너로 자동 배출되는 역할을 수행함

장비 구성 및 성능

1. 외형 프레임
1.1 장비 외형 Size : 3,700(W) x 3,200(D) x 2,000(H) (mm) 이내
1.2 배터리 허용 하중 : Max. 10kg
1.3 타워 램프 : 설비 이상 발생 시 타워 램프 점등
1.4 전원 사양 : 380V 3상 60hz, 40A

2. 진입 공급 유닛
2.1 기능
- 컨베이어 밸트 모터 속도조절기 출력 : 60W (BLDC 모터 적용)
- 컨베이어 밸트 모터 속도제어 : 100 ~ 4000 r/min

3. 비전 유닛
- 적용 모델 : mech-mind pro S
- FOV : 370 x 240 @ 0.5m, 800 x 450 @ 1.0m
- 해상도 : 1920 x 1200

4. 1차 이송유닛 (로봇팔)
- 모델 아비만 S12 6축
- payload : 12kg
- 작업반경 : 1304mm
- 정밀도 : 0.05mm 내외
- 흡입장치 그리퍼 적용

5. 2차 이송 유닛
5.1 기능(원통형)
- BUFFER CONVEYOR에 단전지를 피치 이송
- TRANSFER UNIT으로 이송된 단전지를 파지 후, 직립(ROTATING)하여 CUTTING HOLDER에 이송안착(2축, X/Z)
5.2 기능(각형)
- BUFFER STACKER에 단전지를 대기 적재
5.3 기능(파우치형)
- BUFFER STACKER에 단전지를 대기 적재

6. 3차 이송 유닛 (로봇팔)
6.1 기능
- 1차유닛과 스펙 동일
- 집게형 그리퍼 적용

7. 레이저 유닛
7.1 레이져 기기
- 원통형/각형은 고정식 레이저 유닛에 제품 홀더 MOVING

8. 폐기물 이송 반출 유닛
- 500 x 500 x 500mm 컨테이너

9. 셀 반출 유닛
- 500 x 500 x 500mm 컨테이너

10. 프로그램, 안전장치, 집진장치
- CO2소화기 및 비상정지 버튼, HF가스흡착 집진장치

e-Tube 로그인

장비 매뉴얼