(주)아이지
RP-4-05
5년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비
2023-12-22
422,494,400원
없음
1. 유연한 스마트물류공장에서 활용되는 AMR의 자율주행 기술 습득
- 최적의 진로를 스스로 선택해서 주행이 가능
- 모바일 플래너를 이용하여 쉽고 빠른 라인 변경 및 운용 가능
2. 자동화 머신텐딩과 연동된 작업물의 셀 간 이송공정 수행 가능
3. 다양한 로봇의 이기종간 제어 및 다양한 작업물에 대한 최적화된 모바일 로봇 이송
4. 모바일 로봇 상태에 대한 모니터링 가능
제조물류에서 기대되는 금속가공물 등 고중량 작업물을 다량 적재하는 공정설계를 테스트베드로 모사하기 위하여, 1 ton, 500 kg, 200 kg의 적재 중량별 모바일 로봇 시스템을 시리즈로 구축하고, 이 모바일 로봇들을 통합 관제할 수 있는 시스템을 동시에 구축하여 이송공정 테스트베드 구축
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 154,000원
본 장비는 생산라인에서 자동화 머신 텐딩을 통해 제작된 작업물의 셀 간 이송공정을 수행하며, 다양한 모바일 로봇의 이기종간 제어를 통한 생산라인의 무인화, 유연성, 높은 생산률을 향상시킬 수 있는 시스템으로 공정 자동화의 지능 개발을 위한 장비임
1. 이송 모바일 로봇
- 고중량 이송 모바일 로봇 : 최대 적재 중량 1 ton 이상
- 중중량 이송 모바일 로봇 : 최대 적재 중량 500 kg 이상
- 저중량 이송 모바일 로봇 : 최대 적재 중량 200 kg 이상
2. 위치인식 솔루션
- Positioning Sensor
3. 이송 모바일 관제
- 고중량, 중중량, 저중량 이송 모바일 로봇 제어
- 이기종간 통합 제어
- POP Display 구성(UI 및 Interface)