(주)엔스퀘어
NR-201
5년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2024-07-29
194,686,110원
없음
제조물류 자동화 공정용 로봇 시스템은 AMR과 AMR에 장착된 이적재장치(스태커), 통합 관제 프로그램으로 구성됨. AMR과 이적재장치는 제조물류 자동화를 위한 최대 적재하중 100 kg을 다룰 수 있는 로봇 시스템으로, 제조물류에 널리 쓰이는 박스나 바스켓을 이적재 자동화하는 로봇임. 또한, QR code 방식의 가이드 자율주행을 포함함. 그리고, 통합 관제 시스템은 스태커 로봇 관제 시스템으로써, Server를 통해서 두 대의 스태커 AMR과 두 대의 중량랙의 제조물류 자동화를 관제하는 시스템임.
협업지능 테스트베드에서 단순가공공정과 복합가공공정의 생산성을 높이기 위해서는 제조물류 자동화 공정 시스템이 필요한데, 특히, 가공 전 재료와 가공 후 작업물을 필요한 순간에 공급하고 회수하는 이송공정에 대한 실증을 통해, 협업지능의 활용도를 높이는 것을 목표로 하고 있다.
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 71,000원
가공기에 투입될 재료가 적재되어있는 중량랙 등 제조물류 시설에서 바스켓에 적재되어있는 작업물을 로봇이 자동으로 갖고 올 수 있음. 이와 더불어서, 가공이 끝난 작업물이 적재되어있는 바스켓을 검사장비나 또는 완료된 가공물이 적재되어있는 중량랙으로 옮길 수 있음. 이를 통하여, 가공기 전후의 제조물류를 로봇화한다.
1. AMR(QR 방식)
- 가반 하중(Pay Load) : 100 kg
- 크기 : 1000(W) * 700(L) * 2100(H) 이하
- 속도 : 1,000 mm/sec
- 배터리 : 급속충전 10분 충전 50분 연속 운영
- 주행방식 : Differential Type
- 위치 인식 : QR
- 정지정밀도 : ±30 mm 이하
- 충전기 : 급속충전기
- 원격 모니터링 프로그램 및 모니터(태블릿)
- AMR 수동조작기
2. Telescopic fork 및 AMR 내 4단 적재함
- Telescopic fork
· Load Capacity : 20 kg 이상
· None Load Speed : 2 m/sec 이상
· Max Stroke : 900 mm 이상
- AMR내 4단 적재함
· 일반적인 제조현장에서 사용하는 플라스틱 재질의 박스(크기 협의 가능)
3. Telescopic fork 리프팅 및 턴 장치
- Telescopic fork 리프팅 장치
· 높이 : 2100 mm 이상
· 속도 : 200 mm/sec 이상
- Telescopic fork 턴 장치
· AMR의 측면으로 이적재하여 AMR 내 4단 적재함에 적재 가능한 턴 범위
4. AMR 통합제어 시스템
- 운용환경 구축(사양서 첨부)
· 전용 워크스테이션 및 무선망(폐쇄망) 구축
- AMR 운영 소프트웨어
· 레이아웃 생성 툴 및 적합성 확인을 위한 시뮬레이션 툴
· 단일레이아웃 30 대 이상 작업제어 및 AMR 트래픽 제어(시뮬레이션 동영상 시연 필요)
· AMR 원격 모니터링 툴
· 작업 이력 및 고장 이력 뷰어