○ 실시간 시뮬레이터
- 산업용 CompactPCI 기반 PXI 플랫폼 (확장 슬롯 10개 이상)
• 버스 대역폭: 24GB/s 이상
• 2.8GHz, 8-core cpu 이상
• 실시간운영체제(RTOS) 탑재: 최소 1ms task 수행 주기 보장
- 입출력장치 (아날로그 40ch, 디지털 32ch, PWM 32ch 이상)
- CAN/-FD통신 4ch, LIN통신 2ch 이상
- 차량 배터리 전원 모사: 60V, 80A 이상
- 모든 I/O 라인에 대한 전기적 단선, 단락 고정 모사
- 모든 I/O 채널에 대한 실차 레벨 동등 혹은 이상의 신호 성능 대응
- HILS 운용에 필요한 일체의 툴 포함
- 자동화 툴을 이용하여 자동 테스트 가능
- 최소 2종 이상의 특장시스템에 대한 HILs 검증 평가 대응
○ HIL simulation 툴
- 다중물리시스템 시뮬레이션 환경 지원
- 특장차 동역학 모델, 도로 주행 및 작업 환경 모델, 운전자 모델 포함
- 주행, 작업 환경 구축 및 시나리오 생성 가능 (최소 2종 이상 특장시스템 대응)
- 주행 환경과 차량 거동 시각화 (unreal 엔진 지원)
○ 부하시뮬레이션용 테스트벤치
- 정반 크기: 5 m X 5 m 이상
- PTO, 유압 실린더, 로터리 액츄에이터에 작용하는 부하 시뮬레이션
- 실제 유압실린더와 유압컴포넌트로 구성 (유압 파워팩, 센서류 포함)
- 유압 파워팩: 최대 압력 210 bar, 최대 유량 80 lpm
- 붐 절각용 유압파트 하중범위: 500kg·f~2000kg·f
- 붐 회전 및 윈치용 유압파트 토크범위: 100 Nm~2000 Nm
- PTO(Power take-off) 구동파트: 정격속도 500 rpm, 정격토크 2000Nm
○ 범용 통합제어기
- 구동전원: 8~32V
- 프로세서: 80MHz 이상
- 메모리: 1.5MB Flash, 16KB EEPROM, 94KB RAM 이상
- 아날로그/디지털입력 28채널, 아날로그/디지털출력 26채널 이상
- CAN 통신: 2채널 이상 (CAN 2.0B)
- MBD 기반 설계를 위한 일체의 툴 제공 (모델링, 빌드, 다운로더 등)